GPS卫星精密星历的实时确定.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 l期 武 汉 洲 绘 科 技 人 学 学 搬 V¨I24Nr．1 1999 3月 Jc,urnn[c1fWuhan ]echnbM Universityo1SurveyingandM apping M rch 1999 GPS卫星精密星历的实时确定 』’ 、 1 ， 蔓———兰———一 —兰一 ， (清华大学上小工程系．北京市悔淀R清华园 ·10008j 摘 要 建立了一种GPS 星实时轨道确定的新算法。该算法用法方程叠加方法更新卫星轨道参数 ．然后根 据 垦轨道与 星轨道参数之间的数值微仆关系计算新的1J里轨道 ·并详细分析 r用中国GIS跟踪嗣数据 实时定轨的结果 。 关键词 精密定轨 ；寅时轨道 数值微分定轨 ． 、 分类号 P228．4 目前，以提供大 区域 、m 级精度实时定位为 度；X (，)为惯性系中的卫星位置 向茸；(M 为地 特征 的广域差分 GPS系统正从研究阶段走 向实 球 引力常数；Q(t)为力模型参数 。式 (1b)为观测 用阶段 ，高精度 GPS相对定位在较大范围内的地 方程 式 中， 为地 固坐标系 中的测站坐标 ；△J 球动力学现象(准)实时监测和大型精密 程测量 和 ，‘)为地 固系到惯性系 的平移参数和旋转矩 中的应用也成为现实 。由于GPS卫星广播星历， 阵：，(，)为描述观测值中其它误差影响的模型参 特别是实施 SA影响后的卫星广播 星历的误差影 数 ；W (，)为观测噪声 响 一在上述实时高精度定位 中一实时确定高精度的 式 (1a)是一个二阶常微分方程组，通常根据 GPS卫星星历是保证定位精度 的关键之一 。 给定的卫星轨道初值和力模型参数 的近似值-用 GPS卫星广播星历是用 (Ps系统跟 踪站 的 数值秘分 的方法求 出卫星运动方程和相应的变分 伪距观测值定轨外推得出的。其精度估计为 201TI 方程 的数值解 卫星坐标和卫星坐标对卫星轨 ～ 50m．加上SA 的d影响后为 100m或更差。随 道 初值和力模型参数的偏导数 然后，根据式 着 IGs数据处理工作的不断改进 ，利用全球站数 (1b)建立相应的线性观测方程估计出精确的卫 据确定 GPS卫星轨道 的理 论和方法 日趋完善。 星轨道初值和力模型参数 。最后 -用估计 出的卫星 IGS的数据处理 中心用全球几十个到上 个站 的 轨道初值和力模型参数对卫星运动方程积分得出 一 天或多天的数据定轨 ，精度 呵达 l0cm。本文根 精确的卫星轨道 据 IGS数据处理 中心 SIO 的GAMIT软件采用 用GAMIT软件进行区域性跟踪网定轨时- 的基本定轨模型和算法 ，用法方程叠加 的方法实 主要考虑用 8×8阶球谐系数表示 的地球非球形 时更新GPS卫星轨道，达到 了利用中国GPS跟 引力摄动、太阳和月亮 的质点引力摄动 、地球 固体 踪 网的数据精密确定实时卫星轨道 的 目的。 潮撮动、标准太阳光压摄动或 ROCK4光压摄动 。 除太阳光压摄动采用附加参数的模型外，其它摄 1 GPS卫星定轨的模型和方法 动力模型可以认为是已知的。详细 的撮动力模型