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课程报告 题 目 基于逆向工程的个性化假体设计综述 学生姓名 学号 所在院系 机械工程学院 指导教师 摘 要 逆向工程在医学上的应用是一门边缘学科,涉及到机械工程、生物材料科学、医学工程和医学的不同领域,其应用领域和深度也将随着各学科的发展而发展 第一章 概述 1.1逆向工程原理简介 在机械,逆向工程(reverse engineering)是在没有设计图纸或者设计图纸密集的空间点资料,然后通过计算机技术处理得到实物对象的数字模型和三维实体造型的过程。般可分四阶段。 1.零件原形的数字化? 通常采用三坐标测量机(CMM)或扫描等测量装置来测量获取法、测量法等来获取原形的数字。 .从测量的数据中提取零件原形的几何特征? 当零件原形数字化测量后形成一系再适用。基于区域的分割法是将具有几何特征的空间点划为同一区域,由于这种方法分割依据具有明确的几何意义,因此是目前较为常用的分割方法。曲面拟合可以分为插值和逼近两种方式。使用插值方法拟合曲面通过所有数据点,适合于测量设备精度高,数据点坐标精确的场合;使用逼近的方法所拟合的曲面不一定通过所有的数据点,适用于测量数据较,测量数据含噪声较高的情况。 .零件原形CAD模型的? 将分割拟合后的三维数据在CAD中做表面模型的曲面,并通过各表面片的求交与拼接可获取零件原形表面的CAD模型。目前逆向工程中的建计领域的大型软件,一来是因为逆向工程起源于机械设计制造领域,二来是方便实物对象的下一步制造。 .新建 CAD模型的与修正? 采用根据获得的CAD模型加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验,对不满足要求者,重复以上过程,直至达到零件的设计要求。此过程中和现有的技术如快速成型技术、数控加工技术结合来加工样品,以提高精度和速度。 逆向工程在医学上应用的技术现状 图2.1 个性化假体的设计过程 (1)由于图像采集过程中,不同的应用目的对图像格式、数据类型等基本参数有不同需求。根据后继研究工作的要求,对图像数据集进行预处理,并对图像采集过程中由于系统误差,环境因素等产生的不良影响进行修正,为后面的研究计算工作提供良好的图像数据。 (2)对比研究现在科学应用领域常用到的图像分割技术,通过实验对比效果,并根据人体实体切片图像数据自身的特点,选取对本课题图像数据处理效果最佳的分割算法,目的是提取所需轮廓,为后面的三维重建提供图像数据。 (3)研究三维重建原理,重点研究重建算法,以期找到更精确绘制算法,得到形状更精确、表面。。。。。。。。。的三维重建数字模型[6]。选取满足目前研究需要的工具软件,进行个性化假体三维重建实践。 (4)研究根据重建的三维模型进行快速实体制作的途径。为了解决了计算机辅助设计中三维模型。。。。。。。。。。。。。。。。的问题,对现今工程制造领域的先进制造技术――快速原型技术在反求工程中的应用做了工具应用层面的研究。 2.2个性化假体的技术方法 (1)数字图像的获取方法 从计算机科学的角度来看,数字图像可以理解为对二维函数 f ( x , y )进行采样和量化(即离散处理)后得到的图像,因此,通常用二维矩阵来表示一幅数字图像[7]。数字图像的获取方法主要有以下三种途径: 一是将传统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。字图像。在实践中,模拟图像可通过电视摄像机、扫描仪、固态摄像机、图像采集卡等设备来获得。例如将一幅照片通过扫描仪输入到计算机中,扫描的过程实质上就是离散和数字化的过程。 二是应用各种光电转换设备立刻得到数字图像。直接数字图像的获取方法主要有:媒质交换法、网络互连法、CR法及DICOM法等。例如卫星上搭载的扫帚式扫描仪和光机扫描仪可以直接获取地表甚至地下物体的图像并实时存入存储器中,侧视雷达也可以直接获取数字图像。 三是直接由二维离散数学函数生成数字图像。无论哪种方式,最终得到的数字图像都是一个二维矩。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。二维矩阵变为另一个二维矩阵的过程。因此,数字图像处理是指对一个物体的数字表示,即对一个二维矩阵施加一系列的操作,以得到所期望的结果。 随着现代信息技术的发展,数字图像在更多的领域得到应用,图像的获取方法也不能简单的用某种方法来界定,往往在一个图像采集设备中既包含了模拟图像采集模块,又包含了模数转换的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。最常见的就是生活中广泛使用的数码照相机、扫描仪等。但在工程应用中,由于对图像精度要求比较高或是有特殊要求

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