石油钻机电控系统RHC交流模块的电路仿真分析和数字化.pdfVIP

石油仪器 201 ·30· PETROLEUMINSTRUMENIS 4年6月 ·仪器设备· 石油钻机电控系统RHC交流模块的 电路仿真分析和数字化 徐伟 (宝石电气设备有限责任公司北京) HillSCRDrive 摘 要：Ross system因其产品稳定可靠而广受好评，占据了石油电控市场的很大份额。随着数字化技术 不断地发展和突破，产品数字化改造成为必然趋势。文章针对RHC交流模块的两个主要控制电路进行详细分析，并以计 算机仿真加以验证，深入阐释了模块的原理并总结了输入、输出信号的基本要求和特性，为后续改进工作打下基础；根据 “以尽可能小的改动达到数字化控制目的”思想，提出了数字化控制的整体恩路和方案；给出了部分硬件实现方法和电路 以及软件流程。 关键词：石油电控；仿真分析；柴油发电机控制；数字化 中图法分类号：TE927 文献标识码：B 文章编号：1004—9134(2013)03-0030-06 分软件流程。 0引言 1 电动钻机柴油机控制原理与实现[1、2] RossHillSCRDrive System诞生于20世纪70年 代，直到今天仍在散发着活力，发挥着巨大的作用。 一套电动钻机的动力系统，一般由多台柴油发电 然而，随着电子技术的发展，其产品还存在着很多不 机组组成。每台柴油发电机组又由柴油机、三相同步 足。 发电机、励磁回路、控制系统等组成。为了保证钻机 主要体现在以下几个方面：1)系统由于早期技 供电的可靠性和经济性，电动钻机一般配置两台以上 术的限制，在某些方面，过于陈旧落后，影响了其性 的发电机组，各发电机并网运行，通过发电机输出电 能，并且无谓地提高了对元件的要求；2)有些元件 缆，断路器连接到交流汇流母排，为各种负载供电。 型号过老，甚至大量停产。货源的不充足使得制造和 为使发电机能够正常并网，同时保证负载中交流 维修的成本大幅提高；3)进行数字化改造后，可以 设备运行正常，必须严格控制发电机输出端电压的频 去除大量模拟元件和分压，限流的电阻，系统的体积 率，由于以=半，其中，刀为电机转子转速，p为电机 和功耗会大为减小，也无需过多的不同等级电压；4) 极对数，．厂为输出电压频率。而且发电机与柴油机同 与数字化产品相比，模拟产品的缺陷主要体现在人机 轴相连，所以，控制柴油机的转速即控制了发电机转 互动性差、数据传输记录能力差、调试困难、参数修 子的转速，进而控制了发电机输出端电压的频率。当 改麻烦等，因此需要对产品控制部分进行必要的数字 频率一定时，从某种意义上说，就控制了输出的有功 化改造。 功率。 本文通过产品ACModule中的控制部分，主要完 同时，为使发电机能够正常并网，同时保证负载 成了两项工作： 中设备的正常运行，必须严格控制发电机输出端电压 一是结合Tina—Ti软件，对原有产品中大量的模