动态主元分析在线故障检测方法在挖掘机液压系统中的应用.pdfVIP

动态主元分析在线故障检测方法 在挖掘机液压系统中的应用 贺湘宇 ，何清华 ，何志勇1,2 (1．长沙理工大学汽车与机械工程学院；2．中南大学机 电工程学院) 。‘’ 。’“．．’。。“ 。。“ “ 。 。“ ” ’’。“ ’‘‘ 。。“ … ^ 。 “ … ”．_… “ … ”．_… ¨1”．．¨1” ’。。“‘’‘。’“ ’。“ … “ … “ … ¨’“．-… … ” ．．… I．¨” 。劓” “ “ -．．‘ 摘 要：为了提高挖掘机液压系统的可靠性水平，提出一种基于动态主元分析的在线 故障检测方法。将该方法应用在 SWE50型挖掘机上 ，取得 良好的故障检测效果。 _．_ ．．．．-．_．-… ．．． ．．1 ．．．… ．．．‘’‘ -．．-．．．．-… ．．．-．． ．．．… _．_… _．．… ．．．．．… … ．．．。。’。。．__… I．．… 1．．‘‘’ 。．．_-．．_．1 _．．。。 ．．_-．．I．_-．．|．．．．．。 ‘．．… ．r… ．．．。’’ ‘．．1… ．．．… _．．。。’’ ‘．．_．．．I．_… ．皇 关键词 ：液压系统；挖掘机；故障检测；主元分析 液压系统是挖掘机的核心部件 ，其运行过程 中 l 动态主元分析 产生的任何故障都会降低挖掘机的性能。近年来， 为了适应持续增长的快速 、高效施工需要 ，机 电一 考虑一个标准化数据集 ，它包含m个变量，rt 体化技术在挖掘机液压系统上得到了广泛应用。液 个观测样本 。 可以表达为如下的矩阵形式： 压系统的结构变得越来越复杂 ，因此 ，有效的故障 11X 12… Xlm } 检测技术在挖掘机液压系统上的应用具有十分重 ； Av 2lX22… f一 《 要 的意义Ill。 -- ． ． ． ． } ]1． 主元分析方法是一种线性降维技术，它以某种 n1 以 … ，m T 方式产生高维数据的低维表示，同时保留了原数据 ， 绝大部分的变异信息[2_3J。主元分析方法已被广泛地 式中： (i=1，2，…，凡)是一个m维的观测向量。 应用于多变量工业过程监控和系统故障诊断中。但 因为 中各变量已经被标准化为零均值和单 是，对于动态系统 ，普通的主元分析方法往往不能 位方差，它的协方差矩阵可以定义如下： 够准确地揭示系统变量间的相关性信息。动态主元 分析方法是针对动态系统提出的一种主元分析方 ∑： xrx (2) 法的改进 。动态主元分析方法充分考虑了动态数据 序列中的相关性，将过去时刻的观测值加入观测向 式(2)的协方差矩阵∑为对称方阵，通过协方 量中。同时，动态主元分析方法对于非线性的动态 差矩阵可以衡量随机变量间的相关程度 ，也可以通 系统数据也具有较好的分析能力。动态主元分析方