AVR单片机基本输出实验例程.docVIP

AVR学习笔记（基于LT_Mini_M16） 一、点亮发光二极管 一、实验内容和目的 本实验通过硬件电路和软件程序，利用ATMega16单片机来控制发光二极管的点亮和熄灭。通过此实验初步掌握单片机的I/O口功能。 二、硬件电路 1、电路分析（对照LT_Mini_M16原理图） 1）电源电路：外接稳压直流电源（最好是DC9V）加到电路的U1处，经过电容C16稳压滤波后加到稳压模块AMS1117-5.0上，然后连接到电源开关按钮S1，从开关按钮出来后经过发光二极管D9和电阻R7，再经过电容C1、C2、C3、C4、C5、C7稳压滤波后加到单片机以及各个模块的电源端。 分析：a) 电容的作用是稳压滤波，其中C1、C2、C3、C4、C5这5电容为0.1PF（俗称104电容，一般为瓷片电容）。主要作用为滤出电源电路中的高频成分；而C16、C7是电解电容，主要作用是稳压，即把电源电路中的尖峰电压拉低到正常电压水平；C16是稳定外接直流电源的电压（9V），C7是稳定AMS1117-5.0输出的5V电压。 b)稳压芯片采用ASM1117-5.0，该稳压芯片输入电压范围为6.5V-15V，输出电压稳定在5.0+0.1V，最大输出电流可达1A，可以满足一般电路需要。 c) 电源开关按钮S1的作用当然是接通和断开电源了。在此电路中S1采用的是单刀双掷开关，一旦断开电源，则电源的正负极都断开了。 d）发光二极管D9的作用是指示电源是否连接成功，如果外部电源成功的连接上，则发光二极管发光指示电源连接成功；电阻R7的作用是对发光二极管进行限流，一般发光二极管只能通过10mA左右的电流，且发光二极管上面的压降只需要1.5V左右，加到发光二极管上面的电流如果超出额定值，则会烧毁。而系统工作的电压是5V，如果全部加在发光二极管上，则发光二极管很容易就会被烧毁。所以要在电源和发光二极管之间串接一个限流电阻。该限流电阻阻值的计算：（VCC-发光二极管上的电压）/流过发光二极管的电流。一般发光二极管的压降是1.5V左右，电流为10mA左右，则可计算如下：限流电阻的阻值=（5.0-1.5）/0.01=350欧姆，一般这个阻值可以取得稍微大一些。 2）复位电路：单片机的第9脚（RESET，复位管脚）经过按钮K5连接到地。 分析：a）AVR单片机是低电平复位（51单片机是高电平复位，刚好相反）。需要单片机复位时，最少要在复位管脚加上1.5微秒的低电平，才能确保单片机正确复位。 b）按下按钮K5，复位管脚被直接拉到电源地，这样复位管脚的电平就被拉低，从而使单片机复位；一般情况下按钮按下的时间超过毫秒级别，这样就能确保单片机正确复位。 3）ISP电路（程序下载电路）：ISP下载接口不需要任何的外围零件。使用双排2＊5。由于没有外围零件，故PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、复位脚仍可以正常使用，不受ISP的干扰。ISP下载接口PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）WinAVR（GCC）开发环境。 2、文件包含：用C语言编写AVR单片机程序时，一般都要在程序的开头加上文件包含预编译指令。文件包含是将一些已经定义好的寄存器、变量、函数等添加到所要编写的程序中，那么所要编写的程序中就可以直接使用这些定义好的寄存器、变量、函数等就可以在程序中直接使用，省去了重复定义大量经常使用的寄存器、变量、函数等的麻烦。 3、makefile文件：一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为 makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。[单片机类型][目标文件名][C源文件名][系统时钟频率]Programmers Notepad [WinAVR]，新建一个空白文档，开始编写程序。 1）首先要在程序中加入ATmega16的I/O寄存器配置头文件：#include avr/io.h，加上这个文件后，程序就可以直接使用各个寄存器的名称进行相应设置。 2）然后编写主函数程序，GCC中规定main函数必须是有整形返回值的函数，定义为 int main(void) { 此处加入具体代码 return 0；（这句话可以不要） } 在这个例子中是用PORTA口控制发光二极管的亮灭，所以在主函数里，首先设置PORTA口相应位为输出方式，然后使端口输出低电平，先使发光二极管不亮。 我们可以直接使用 C的语句对 I/O 口寄存器进行操作，如： // 定义PortA口的工作方式