第五讲 ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用21.pptVIP

第五讲 ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用 3、根据各部件的连接运动关系，施加约束和运动 起重机仿真效果示意图 4、仿真与测量或后处理分析 实例三、利用ADAMS与其它CAD软件的转换对装载机工作装置仿真与分析 分析过程简介 第一步：在其它CAD软件（如：pr_e、solid-edge、solid-working 、UG等）中，建立装载机工装装置三维模型，并另存为.x_t格式，退出CAD软件。注意：保存文件夹不能有汉字存在。 第二步：启动ADAMS软件，进入工作绘图区，进行以下操作：点击下拉菜单file下的import按钮，打开文件输入对话框。 CAD文件输入对话框 输入文件格式 输入文件地址和文件名 ADAMS文件类型 输入后文件名 第三步：点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形。 第四步：修改个零部件的物理特性。视图在由CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，步骤如下： 将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项part—modify，打开修改对话框； 此处选择质量特征 此处选择几何和材料类型 此处输入材料 第五步：修改各零部件的颜色等特征。 方法是将鼠标放在要修改的零件上，点击右键，打开浮动菜单，单击下一级菜单中的appearance显示，打开修改对话框。 依次方法，修改装载机工作装置中各零部件 此处修改零件颜色信息 第六步：仿真检验修改后的样机，在确定无误后，开始施加连接约束。注意：因为装载机工作装置为对称结构，为保证正常运动，类似连接回转方向应同轴。如两个动臂如铲斗连接的回转副应同轴。 小窍门：因为结构复杂，施加约束时很难做到同轴，可采用两种方法：一是先大体平行施加，然后利用修改角度实现平行；二是将同一功能的两动臂连接在一起，作为一个整体与铲斗施加一个连接。 修改零件位置、方向参数工具 修改位置 修改方向 得到原始位置方向 得到修改后位置方向 输入新位置方向参数 第七步： 施加运动和载荷 装载机工作装置运动复杂，实现装载一个循环，起重、转斗液压缸进行一往复运动；载荷在铲斗铲起到物体倒下存在载荷，返回时载荷只有铲斗的重力，因此载荷也比较复杂。所以施加液压缸运动和载荷采用编辑自定义输入，这里采用分布运动和载荷。 动臂液压缸运动编辑公式（转斗液压缸、载荷类似）： 动臂液压缸运动参数设置对话框 动臂液压缸运动分两步：起升、下降 实例四、推土机仿真与分析 课后作业 将下列推土机械三维建模，并保存为.x_t格式，导入ADAMS文件，修改物性，并进行仿真，分析个本分运动。 OfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!sv)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!sw)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!tw)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!tw-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#sv)y0C3F7IaLdPgSZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#sv)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!sv)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!sw)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!tw)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQmXp!sw)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!tw)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0