有关Frenet公式的探讨【毕业论文】.doc

本科毕业论文 （20 届） 有关Frenet公式的探讨 专业：数学与应用数学 摘要 Frenet公式是空间曲线论的基本公式, 在经典微分几何中占有十分重要的地位. 本文讨论了欧氏空间中曲线与曲面的Frenet公式以及Frenet公式在曲线论中的应用. 其次, 鉴于经典Frenet公式受到弧长参数的制约, 难以应用于弧长发生变化的诸多变形问题, 故本文推导了任意参数形式下正则曲线的Frenet公式. 结果表明, 新公式是经典Frenet公式在任意参数形式下的拓展, 可极大简化变形问题的求解过程. 关键词: 曲线; 曲面; Frenet公式; 弧长参数; 任意参数 The exploring of Frenet formula Abstract Frenet Fomula is a primary formula in curve theories and plays a very important role in classical differential geometry. At first, this paper studies in the Frenet formula of Euclidean space curve and surface and Frenet formula in curve theory of application. However it is hard for classical Frenet formula to be applied for the deformation problems involve with arc-length changes due to its arc-length parameter. This paper deduces a Frenet formula of regular curves in form of arbitrary parameter and demonstrates a application sample of the new formula. It shows that the new formula is an extension of the classical Frenet formula in form of arbitrary parameter and can efficiently simplifies the procedures for solutions of problems with deformations. Keywords: Curve; Surface; Frenet formula; Arc-length parameter; Arbitrary parameter 目录 摘要 I Abstract II 1 前言 1 2 自然参数下的Frenet公式 2 2.1 曲线的概念 2 2.2 曲线的自然参数 2 2.3 空间曲线的曲率, 挠率和Frenet公式 3 2.4 空间曲线论的基本定理 6 2.5 自然参数下的Frenet公式的应用 6 3 任意参数下的Frenet公式 8 3.1 的计算 8 3.2 的计算 9 3.3 的计算 10 3.4 任意参数下的Frenet公式 10 4 曲面论中的Frenet公式 11 4.1 曲面的概念 11 4.2 几类特殊的曲面 13 5 小结 18 参考文献 19 致 谢 20 1 前言 曲线与曲面是微分几何中最基本的讨论对象, 平面曲线在一点的曲率与空间的曲线在一点的曲率等是微分几何中重要的讨论内容, 也是微分几何曲线理论形成的主要出发点. 在微分几何领域, 曲线与曲面作为主要研究对象, 有着极其广泛的应用. 在三维欧氏空间中, 曲线与曲面的几何理论以及曲面的内蕴几何历史悠久, 内容丰富, 对它的研究始于微积分在几何的应用. 在微积分发明的同时, 人们就开始了平面曲线微分几何的研究, 而第一个作出重要贡献的是Euler（1707~1783）. 他在1736年引进了平面曲线的内在坐标, 也就是曲线弧长这一概念, 从而开始了内在几何的研究. 此外, Euler将曲率描述为某一特殊角的变化率特别是他在测地线方面的一些研究, 最早将测地线描述为某些微分方程组的解, 在曲面论方面起着举足轻重的作用. 到17世纪末, 关于平面曲线的研究已获得许多可喜的成果. Monge对微分几何的早期发展做出了重要的贡献. 此外, Gauss关于曲面的理论建立了基于曲面第一基本形式的几何, 并把欧氏几何推广到曲面上弯曲的“几何”, 使得微分几何真正成为一个独立的学科. 18世纪, 空间曲线与曲面的理论得到了主要发展. F. Frenet与