电动汽车电子转弯差速的解决方案综述.pdfVIP

A版 电动汽车电子转弯差速的解决方案综述 袁 仪 陈世元 (华南理工大学电力学院) 刘耀阁 (中山大学理工院) 【摘要】 首先对汽车的转弯时差速问题进行了解释和分析，同时介绍了传统汽车解决差速问题的方法。 接着分析了电动汽车差速问题，并从转速和转矩两个方面对电子差速的方案进行了讨论。并对两方案为基础的 其他智能控制方案进行了分析。最后给出了除了转矩转速方案外的另外一些思路。 【主题词】 电动汽车差速智能控制 0 引言 目前，世界上很多国家都投入巨资对电动汽 车进行研究，并且已经开发和制造出一些实用车 型。但是这些汽车单纯将单电机取代内燃机，其 底盘以及机械传动部分基本延用原来内燃机汽车 的结构。这样做并不能将电动汽车中电气部件时 图l阿克曼圆周运动 间常数短的优势发挥出来。用双轮毂电动机为构 架的电动汽车，其使用电