基于图像差分的精密畸变校正研究.pdfVIP

第 31卷 第 2期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_31No．2 2010年 2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．2010 基于图像差分的精密畸变校正研究 王富治，黄大贵 (电子科技大学智能机械系统信产部重点实验室 成都 610054) 摘 要：图像畸变是影响视觉检测精度的关键因素。通过图像差分建立畸变场微分方程 ，提出了摄像机光学成像系统畸变场 微分方程参数的理论计算方法，实现了基于图像差分的精密视觉检测。首先给出差分成像方式及图像畸变场微分方程建立方 法，然后高精度标定摄像机确定畸变场微分方程理想平移量参数，改进Harris角点提取法使其达到亚像素精度，再采用SAD 角点特征匹配法确定畸变场微分方程局部位移量参数，最后利用Nelder—Mead—Simplex优化策略实现畸变场微分方程求解，获 得图像畸变完整精确的描述。在石油管螺纹梳刀上的实验表明，该方法检测精度高，且仅需要