PID控制器参数整定设计说明书.docVIP

PID控制器参数整定设计 摘 要：本次设计主要研究闭环系统的性能参数及这个自动控制系统的PID校正调节器与其参数设定。通过使用matlab的软件工具对P,I和D控制器做出仿真，然后对系统的性能进行分析，针对系统的动态性能不符合要求的现象进行PID校正。用Z——N法的两种方法选择合适的校正方法后再对校正的参数等进行设置，使系统能同时满足动态和稳态性能指标的要求。这就是本次设计要完成的内容。 关键词：PID控制器 校正 控制系统 Abstract: The main research design the closed-loop system performance parameters and the automatic control system PID tuning regulator and its parameter settings. Through the use of matlab software tools for P, I and D controller to make simulation, and then the system performance analysis, the dynamic performance of the system do not meet the requirements of the phenomenon of PID