二维物体斜面黑线运动光电传感器应用研究.pdfVIP

第 26卷第 3期 　　　　　　　　　　 　　　　　　攀枝花学院学报 　　 　　　　　　　　　　　　　　2009年 6月 Vol. 26. No. 3　　　　　　　　　　　　　　　Journal of Panzh ihua U n iversity　　　　　　　　　 　　　　　Jun. 2009 ·电子技术及机械工程研究 · 二维物体斜面黑线运动光电传感器应用研究 曹润强 (四川攀枝花学院 , 四川攀枝花 　6 17000) 摘 　要 　系统运用机械运动原理 、自动控制技术 、传感器技术及单片机控制技术让物体能沿 2 厘米宽无规则 黑曲线运动 、到达指定坐标点、画圆等二维空间运动要求 。在凌阳单片机的控制下 ,采用键盘作为外部数据 、 命令控制输入 。同时系统采用了两个交流减速齿轮电动机 、两个定滑轮 、以及其他的辅助设备作为悬挂物体 运动控制装置 。系统实现了数据处理 、电机控制 、识别黑色曲线 、选择正确的移动寻迹方向等功能 。本文主要 研究识别黑线的传感器组合 ,提高走线准确度 。 关键词 　光电传感器 ;凌阳单片机 ;二维自动控制