基于MapObjects的气象无人驾驶飞村地面监控软件设计与实现.pdfVIP

2010年第 1期 膏海斟技 基于MapObjects的气象无人驾驶飞机 地面监控软件设计与实现 何生存 ’，郭三刚 ’，马舒庆 1．青海省人工影响天气办公室，青海 西宁 810001；2．中国气象局大气探测技术中心，北京 100081 摘 要：本文通过实例介绍了在Windowsxp系统平台上，利用VisualBasic VB6 编程语言结合MapObjects MO 地理 信息控件的二次开发功能，设计与实现气象无人驾驶飞机 以下简称气象无人机 地面监控软件，并阐述了几种相关的 关键技术 。 关键词：MapObjects；气象无人机；地面监控软件 1 引言 用户的地图接 口。在小内存控件中，能用多种工业标 气象无人机是装备了气象任务载荷 的行业无人驾 准程序环境之一去建立应用程序。 驶飞机。随着我国经济迅速发展，气象事业也在不断 3 软件功能模块 壮大，无人机在气象领域的应用越来越广泛。气象无 软件设计共分为5大模块：接 口模块 、指令发送 人机具有 自主飞行能力，能 自动导航和 自动驾驶 。在 模块、数据解算处理模块、GIS及图形显示绘制模块、 机载 自动控制系统控制下，能完成预定航线的飞行和 航线航标设计模块。 探测。地面系统可 以接收、显示飞机发回的位置 、状 3．1 接 口模块 态及其他探测的数据信息，并且可以向飞机发送指 该模块有两部分组成，即数据接收、发送与数据 令。 处理，该接 口模块主要功能是完成接 口数据的读取和 气象无人机具有体积小、重量轻、可拆卸、携带 数据发送等。 方便 、探测方式灵活、可远距离探空、探测精度高等 3．2 指令发送模块 优点，因此气象无人机在大气科学试验研究、人工增 该模块主要功能是通过RS232接 口向无人机控制 雨作业及人烟稀少地 区探空方面具有 良好 的应用前 盒发送能使无人机 “识别”的编码，包括：无人机姿 景。 态、动作及气象载荷任务指令等。 气象无人机在实施探测 作业 时，实时地向地 3．3 数据解算处理模块 面发送无人机姿态、航点等常规数据和气象探测 作 该模块主要负责对无人机数据进行解算存储和处 业 数据，这些数据发送到地面如何被实时接收、处 理 ，这些数据包括平台测量数据，如 GPS数据 ：航 理 、显示 ，并准确无误地反映无人机在空中的状态 、 速、航向、姿态角、气压、高度等；有效载荷测量数 地理位置，如何发送控制无人机的相关数据等，是地 据：如GPS时问、温湿压传感器测量数据、风参数传 面监控软件要完成的主要任务 功能 。本文对利用 感器测量数据等。该模块将这些获得数据解算加工处 VB6和MO混合编程实现地面监控软件 的功能设计、 理、分门别类地进行存储。 数据处理及相关的关键技术作一介绍。 3．4 GIS及图形显示绘制模块 2 MapObjects控件 该模块主要负责调用MapObjects控件，加载电子 MapObjects是全球最大的GIS软件供应商美 国 地图并对其进行初始化，实现无人机主要飞行参数及 ESRI 环境系统研究所 开发的GIS软件组件，是基 其他任务载荷参数的显示 ，并且电子地图可实现缩 于 COM ComponentObjectModel，组件式对象模型 小、放大、漫游等功能。此部分完成对对话框事件的 技术的地理信息系统_】I，由一组ActiveX控件组成，利