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2407电机控制程序（汇编）无位置传感.doc
.include 240x.h ? ?? ?? ?? ?.global _c_int0 ;--------------------------------------以下定义常数和变量-------------------------------------------------- KP? ?? ? .set 245? ?? ?? ?? ?? ?? ???;电流调节比例系数, 0.12的Q11格式 KPS? ?? ?.set 100? ?? ?? ?? ?? ?? ???;速度调节比例系数 ? ?? ?? ? .bss CAPT,1? ?? ?? ?? ?? ???;换相控制字 ? ?? ?? ? .bss COMP,1? ?? ?? ?? ?? ? ;更新占空比的比较值,由电流调节输出 ? ?? ?? ? .bss IDC_REF,1? ?? ?? ?? ???;电流参考值,由速度调节输出 ? ?? ?? ? .bss IDC_ERRORK,1? ?? ?? ?;电流偏差 ? ?? ?? ? .bss FLAGCUR,1? ?? ?? ?? ?;更新比较值和换相标志,1-允许更新,0-不允许 ? ?? ?? ? .bss SPEED_REF,1? ?? ?? ???;给定速度参考 ? ?? ?? ? .bss V_ERRORK,1? ?? ?? ???;速度偏差 ? ?? ?? ? .bss SPEED_COUNT,1? ?? ???;速度调节环计数器 ? ?? ?? ? .bss V1,1? ?? ?? ?? ?? ?? ? ;相电压1 ? ?? ?? ? .bss V2,1? ?? ?? ?? ?? ?? ? ;相电压2 ? ?? ?? ? .bss V3,1? ?? ?? ?? ?? ?? ? ;相电压3 ? ?? ?? ? .bss NEUTRAL,1? ?? ?? ?? ?;中性点电压 ? ?? ?? ? .bss FLAG,1? ?? ?? ?? ?? ? ;感应电动势变符号标志,1-变了;0-没变 ? ?? ?? ? .bss FLAGUP,1? ?? ?? ?? ???;转过一机械转标志,1-没转过,0-转过 ? ?? ?? ? .bss BCOUNT,1? ?? ?? ?? ???;延迟时间更新值,磁定位时临时变量 ? ?? ?? ? .bss B2COUNT,1? ?? ?? ?? ? ;延迟时间 ? ?? ?? ? .bss STALL,1? ?? ?? ?? ?? ? ;磁定位结束标志,1-结束,0-没结束 ? ?? ?? ? .bss ASYM,1? ?? ?? ?? ?? ? ;延时计算感应电动势计数器 ? ?? ?? ? .bss SPEEDFLAG,1? ?? ?? ? ;第一转时禁止速度调节标志,1-禁止,0-允许 ? ?? ?? ? .bss TIME,1? ?? ?? ?? ?? ?? ?;每转时间计数器 ? ?? ?? ? .bss STACK,6? ?? ?? ?? ?? ?;软堆栈区 ;--------------------------------------定义主向量------------------------------------------------------------- ? ?? ?? ?.sect vectors RSVECT? ?B? ?? ?? ?_c_int0? ?? ?? ???;复位 INT1? ?? ?B? ?? ?? ?PHANTOM? ?? ?? ?;INT1 INT2? ?? ?B? ?? ?? ?PHANTOM? ?? ?? ?;INT2 INT3? ?? ?B? ?? ?? ?PHANTOM? ?? ?? ?;INT3 INT4? ?? ?B? ?? ?? ?PHANTOM? ?? ?? ?;INT4 INT5? ?? ?B? ?? ?? ?PHANTOM? ?? ?? ?;INT5 INT6? ?? ?B? ?? ?? ?ADCINT? ?? ?? ???;ADC中断 ? ?? ?? ?? ?… ;略 ;--------------------------------------以下是程序------------------------------------------------------------- ? ?? ?? ?.text ;--------------------------------------初始化程序-------------------------------------------------------------- _c_int0 ? ?? ?? ?SETC? ?? ?CNF
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