基于机器视觉和无线通信的阅兵车辆装备方队训练考核系统设计与实现.pdfVIP

第 12卷 第 2期 军 事 交 通 学 院 学 报 Vo1．12 No．2 2010年 3月 JournalofAcademyofMilitaryTransportation March2010 ●军用车辆工程 MilitaryVehicleEngineering 基于机器视觉和无线通信 的阅兵 车辆装备方队训练考核系统设计与实现 袁 一 ，李 伟 ，张 军 ，徐友春 ，彭永胜 ，王 肖 ，章永进 (1．军事交通学院汽车工程系，天津300161；2．73909部队，六安 237010) 摘 要：基于国庆 阅兵车辆装备方队在行驶过程 中必须遵循等速行驶、骑线对正和横 向标齐等要 求，设计 了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系 统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆 的标齐，测速模块实时采集车辆速度； 并通过软件处理后，将参数实时显示于车载端；利用无线通信把所有参数实时传输到指挥端，实现