基于LPC2119的CAN现场总线设计.pdfVIP

· 工程师笔记 · 基于 LPC2119的 CAN 现场 总线设计 北京金菩嘉医疗科技有限公司 董建幸坤涛 1引言 图，图中由X轴 电机驱动、Y轴 电机驱动 给定 lD号 ，ID号一定不能有同名的 ，否 CAN—bus (Controller Area Net— 及柱塞 泵等组成 ，可 以任意挂接其他 则会产生冲突。还需注意当某节点处于网 work)即控制器局域网，是国际上应用最 CAN设备 (根据驱动能力 )，我们设计 的 络终端时，该节点的CANL和CANH间 广泛的现场总线之一。起先，CAN—bus被 这套系统每个板子都由LPC2119自带的 有一个电阻 RT1是必需的，该电阻阻值 设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在 CAN功能实现 CAN控制的，也可 以用不 为 120O，称为终端电阻。我们可以利用 车载各电子控制装置 ECU之间交换信 带CAN功能的微处理器 ，如 8位单片机 上位机中的内置 PCI总线的CAN卡，或 息，形成汽车电子控制网络。 89S52等，通过