变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究_牛宏侠.pdfVIP

《自动化技术与应用》2012年第 31卷第 9期 工业控制与应用 Industry Control and Applications 变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究* 牛宏侠,侯 涛 (光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃 兰州 730070) 摘 要:针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其 控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运 行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。 关键词:二容水箱;变速积分PID控制;普通PID控制;积分分离PID控制;参数整定;实验研究 中图分类号:TP273文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2012)09-0004-03 Experimental Study of Changing Integration Rate PID