CAN总线实现-SJA1000实例.docVIP

一、 以下是我做的CAN节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据. /******************************************************函数原型：?? bit Sja_1000_Init(void)**功??? 能：?? 初始化SJA10000**入口参数:??? 无 **返 回 值: ??? ???????0： 初始化成功 ????? 1： 复位失败 ????? 2:? 测试sja1000失败 ????? 3： 设置失败 ????? 4： 设置验收滤波器失败????? 5： 设置波特率失败? ???*****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void){? bit s;?? EA=0;?? s=BCAN_ENTER_RETMODEL();? if (s==1) return 1;???? s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();?? ? if (s==1) return 2; ?? s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican? if (s==1) return 3;