变频器第二讲.docVIP

第一章 知己知彼说变频 一．基本关系要牢记 （一）能量守恒是根本 １．拖动系统的最基本条件 ＰMN≥ＰL ２．调速电动机的特点 （１）电动机的输出转矩不能增大 ∵ ＴM＝ＫT·ＩM·Φ·cosφ 电流大了要“发烧”，磁通大了要饱和。 ∴ ＴM≯ＴMN （２）在额定转速以下，有效输出功率随转速而下降 如果 ｎMX↓ 必有 ＰME＝↓ ３．某些违反能量守恒的想法 （１）能否不要减速器，直接通过变频器降速？ （２）为了提高生产效率，能否通过提高频率来实现？ （一）能量守恒是基本 （二）能否拖动转矩争 （一）能量守恒是基本 （二）能否拖动转矩争 （三）运行还要看温升 一．基本关系要牢记 二．负载条件是上帝 （一）转矩变化看特性 恒转矩负载 ＴL＝Ｆ·ｒ Ｆ──磨擦力，ｒ──滚轮半径，都和ｎL无关。 ＰL＝ＴLｎL∕９５５０∝ｎL 特点： ＴL＝ｃｏｎｓｔ ＰL＝ＫPｎL 恒功率负载 ＴL＝Ｆ·ｒ Ｆ──薄膜张力，要求恒定；ｖ──薄膜线速度，也要求恒定。 ｒ──卷取半径。 随着ｒ越卷越大： （１）∵Ｆ恒定，∴ＴL增大；（２）∵ｖ恒定，∴ｎL必减小。 特点： ＰL＝ｃｏｎｓｔ ＴL＝ＫT（ＰL /ｎL）＝ＫT（１/ｎL） 二次方律负载 特点： ＴL＝ＫT·ｎL2 ＰL＝ＴL·ｎL∕９５５０ ＝ＫT·ｎL2·ｎL∕９５５０ ＝ＫP·ｎL3 ４．混合特性负载 混合型机械特性主要见于各类金属切削机床中。特点： （１）低速段：阻转矩由切削力构成，具有恒转矩特性； （２）高速段：受床身机械强度的限制，只能恒功率调速。 （一）转矩变化看特性 （二）发热要由工况定 电动机的温升曲线 图中： θN──额定状态下的稳定温升； τ──发热时间常数。 曲线①──实际温升曲线； 曲线②──不散热情况下的温升曲线。 根据负载工况的不同，电动机的温升特点也不相同，一般说来，可分为： １．连续负载 如图1－９所示 ２．断续负载和短时负载 短时负载举例 一．基本关系要牢记 二．负载条件是上帝 三．变频本领须有底 （一）能力须瞧有效线 １．有效转矩线的定义 把不同频率下的有效工作点联接起来，便得到异步电动机在变频调速时的有效转矩线，如图1－１６所示。 有效转矩线只表明拖动系统能够正常运行的工作范围，拖动系统的工作点通常不在有效转矩线上，如图1－１８所示。 （一）能力须瞧有效线 （二）低频散热是关键 １．完全补偿的有效转矩线 ２．功耗与散热 ３．实际有效转矩线 （一）能力须瞧有效线 （二）低频散热是关键 （三）高频功率不能变 ∵当?X＞?N时，ＵX＝ＵN＝ｃｏｎｓｔ ∴Ｐ1X＝３ＵNＩNｃｏｓφ1≈ＰN＝ｃｏｎｓｔ 一．基本关系要牢记 二．负载条件是上帝 三．变频本领须有底 四．传动机构细算计 （一）机械功率要传递 传动比： λ＝ｎM∕ｎL （一）机械功率要传递 （二）能量守恒须牢记 ＰM＝ＴMｎM∕９５５０；ＰL＝ＴLｎL∕９５５０ ＰM≈ＰL ｎL＝ｎM∕λ ＴL＝ＴM·λ 可见，经传动机构减速后： （１）负载侧的转速下降， （２）但转矩增大。 （一）机械功率要传递 （二）能量守恒须牢记 （三）折算为了坐标系 图中，电动机的工作点Ｑ1：（３５，１５００） 负载的工作点Ｑ2：（１４０，３７５） 折算公式： ｎL’＝ｎL ·λ＝ｎM ＴL’＝ＴL∕λ （ＧＤ2）’＝（ＧＤ2）∕λ2 物理意义 经传动机构减速后： （１）电动机轴上的负载减轻； （２）电动机轴上的飞轮力矩大为减小。 （一）机械功率要传递 （二）能量守恒须牢记 （三）折算为了坐标系 （四）遇事常想传动比 １．传动比与电动机的容量 实例：某负载：ＴL＝８９Ｎ·ｍ；ｎL＝３７５ｒ∕ｍｉｎ；ＰL＝３.５ｋＷ。 电动机：２ｐ＝４；ｎMN≈ｎM0＝１５００ｒ∕ｍｉｎ，ｓ≈０。 λ＝１ （１）电动机的转速 因为λ＝１，所以： ｎMX＝ｎL＝３７５ｒ∕ｍｉｎ 因ｐ＝２、ｓ≈０，故工作频率： ?X＝＝１２.５Ｈｚ （２）电动机的转矩 因为λ＝１，所以：ＴMN＝ＴL＝８９Ｎ·ｍ （３）电动机的容量 ＰMN＝＝１３.９８ｋＷ 选用ＰMN＝１５ｋＷ的电动机。 （４）说明：１５ｋＷ的电动机运行在１２.５Ｈｚ时，其输出功率只有３.７５ｋＷ。 λ＝２ （１）电动机的转速 因为λ＝２，所以： ｎMX＝ｎL’＝３７５×２＝７５０ｒ∕ｍｉｎ 工作频率 因为 ｐ＝２、ｓ≈０，所以： ?X＝＝２５Ｈｚ （２）电动机