高阶系统零极点分析.pptVIP

3.4 高阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 图中b=∞，表示无实极点。由图可见，加入实极点后，当z不变时，超调量下降了，但调节时间增加了。 小 结 零、极点位置对高阶系统单位阶跃响应曲线的影响情况。极点位置决定衰减快慢，零点和极点同时决定各项系数的大小 主导极点 高阶系统简化为二阶系统的原则 * 3.4 高阶系统的时域分析 一、典型三阶系统的瞬态响应 传递函数： 当 0 z 1 时，极点分布如下： 这相当于在典型二阶系统的基础上增加了一个惯性环节 3.4 高阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 单位阶跃响应为： 式中 表示增加的极点和共轭复极点的相对位置。 所以 的系数总为负。 三阶系统单位阶跃响应 3.4 高阶系统的时域分析 [分析]：三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成：稳态项，共轭复极点形成的振荡分量，实极点构成的衰减指数项分量。 ⒈当b1时，表示实极点远离虚轴，共轭复极点离虚轴近，系统的瞬态特性主要由共轭复极点决定，呈二阶系统的特性，即系统的特性由二阶系统的特征参数z和wn决定。 ⒉当b1时，表示实极点离虚轴近，共轭复极点离虚轴远，系统的瞬态特性主要由实极点决定，呈一阶系统的特性。 ⒊一般情况下三阶系统的阶跃响应与实极点和共轭复极点的相对位置有关。 三阶系统单位阶跃响