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输送机设计资料 在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。单元负载式输送机包 括滚筒、皮带或链条等型式。这些输送机主要是用来做固定路径的输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱 或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。 单元负载式输送机的分类如图 3-1 所示。以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及动力式( Powered ) 二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力 式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送机，一般均以马达为动 力。以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外， 尚可做储积及分类等多种用途。 立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。本章将探讨物流中心 常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期作为选用设计参考。 图 3-1 单元负载式输送机之分类 1 重力输送机( Gravity Conveyor ) 重力输送机除了成本较低的优点外，且易于安装、扩充或配置上的变更。理论上重力输送机，在使用 时需要两个倾斜角，一个倾斜角是作为负载的激活用，另一个倾斜角则是维持负载的滑动(图3-2)。但实 际上在一个输送机上不可能有两个倾斜角，因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间，取一个折 衷角度。但如此，在两个地方会特别有问题：(1)倾斜角度是以较轻的负载设计，却可能放有较重的负载。 (2) 第一个负载激活后，滚轮的摩擦力因旋转而变小，使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载。 追撞之后，这两个负载结合有如一个较重的负载，而加快滑行速度，这两种情况会导致负载滑行至输送机 尾端，因撞击停止器而损坏或是伤及作业员。解决这些问题可使用速度控制器，但有其重量范围的限制， 且增加成本。除了上述问题，重力式应是优先考虑的最经济的方式。 1 图 3-2 重力式输送机倾斜角的构成理论 1.1 重力式滚轮输送机 重力式滚轮输送机(图3-3 所示)，有时称为“溜冰鞋滑轮( Skate Wheel )”。主要特点为重量轻， 易于搬动，在转弯段部份，滚轮为独立转动。对于较轻的物品，滚轮的转动惯量较低。且组装、拆装快速 容易。 图 3-3 重力式滚轮输送机 (1) 应用范围 对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮较滚筒型式有较佳的输送性。在这种应用，可选择排成一列 的方式，如此物品会循迹滑动。底部有挖空的容器及篮子，则不适合使用滚轮输送机。为使物品输送平顺， 在任何时候一个物品至少要有五个滚轮以上支撑（分布在三支轴上），如图 3-4 所示。 图 3-4 物品至少要有五个滚轮支撑 (2) 材质选择 滚轮式输送机的骨架有钢及铝两种材质可供选用，铝的骨架材质用于负载较轻且可移动装设的情况， 与钢骨架相较，其负载能力较小，而滚轮则有钢质、铝质、塑料之区分，一般钢质滚轮的负载能力为11～ 23 kg，铝质的在4.5～18 kg，塑料的则在 10 kg以下。