传感与控制-五相步进电机全数字恒流驱动系统设计介绍.pdfVIP

控制与应用技术 《电机与控制应用 》2007, 34 ( 1) 五相步进电机全数字恒流驱动系统设计 李 　颖 , 　刘景林 , 　杨永亮 , 　王 　超 西北工业大学 , 西安 　7 10072 　　摘 　要 : 设计了一个五相步进电机全数字恒流驱动系统 。通过单片机使系统以简洁的电路实现了对电 ( ) 机绕组电流的数字闭环控制 ,通过复杂可编程逻辑器件 CPLD 实现了五相步进电机的环形分配 ,其控制电 路具有体积小 、成本低 、实用性强等优点 ,具有较高的工程应用价值 。 关键词 : 五相步进电机 ; 驱动系统 ; 斩波恒流控制 ; 数字闭环控制 中图分类号 : TM 30 1. 2 ∶TM 383. 6　文献标识码 : A 　文章编号 :(2007) 0 1002604 D esign of D r iv ing Sy stem of F ivepha se Stepp ing M otor w ith A lld ig ita l Con stan tcurren t Con trol L I Ying, 　L IU J ing lin, 　YAN G Yong liang, 　WAN G Chao Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X i ’an 7 10072 , Ch ina 　　Ab stract: A driving system of F ivep ha se Stepp ing Motor w ith alldigital con stantcu rren t con trol is de signed. R ealizing digital clo sed loop contro l w ith simp le circu it by singlech ip. Comp lex Programm ab le Logic D evice (CPLD ) is adop ted to realize loop distributor. The p roject ha s som e advantage s of little bu lk, low co st and conven ient p rac tice, so it is good valuab le of realization. Key words: f ivepha se stepp ing m otor; dr iv ing sy stem; chopp ing con stan tcurren t con trol; d ig ita l closed loop con trol 包括 电流调节电路 、逻辑综合电路 、驱动逆变电 0　引　言 路 、电流采样电路和 A /D 转换电路等 。控制系统 　　步进电机作为一种数字伺服执行元件 ,具有 原理框图如图 1所示 。 控制方便 、运行可靠 、定位精度高等优点 ,在工业 领域广泛应用 ,在一些高精度的仪器仪表中也越 来越多地采用步进电机驱动 。步进电机的驱动控 制系统对于充分发挥步进电机的性能、改善其高 频特性以及提高其效率具有十分重要的作用 [ 1 ] 。 本文根据五相混合式步进电机斩波恒流控制 策略[ 2 ] ,结合电力电子全桥逆变器及其集成驱动 电路 ,进行了数字化的电流闭环控制电路设计 ,提 图 1　控制系统原理框图 出了一种五相混合式步进电