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江西冶金职业技术学院 电气自动化技术专业毕业设计（论文） 题 目: 系 (部)： 机电工程系 专业名称： 电气自动化技术 姓 名： 吴远超 准考证号： 班 级： 指导老师： 提交时间： 摘 要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。 本系统以Atmel89C52单片机为核心，辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光电传感器数据采集等外围电路组成，实现了一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监控系统。电机控制使用了模糊控制的控制算法，可以有效的减小超调量和静态误差，缩短调节时间。主站使用LCD 显示，用户界面友好。 关键字：单片机；驱动；键盘；光电传感器 目 录 第1章　单片机及多单片机应用系统... 1 1.1　单片机的概述... 1 1.2　单片机的特点与应用... 1 1.3　MCS-51单片机的基本组成... 3 1.3.1　MCS-51单片机的内部结构及管脚功能... 3 1.3.2 单片机最小系统构成... 5 1.4　多单片机控制系统的概述... 7 1.5　单片机在输液点滴的研究现状... 8 第2章　系统方案确定... 11 2.1　系统设计要求... 11 2.2　系统设计总体方案... 12 2.3　系统各模块方案选择... 12 2.3.1　单片机型号的选择... 12 2.3.2　点滴速度检测和液面检测方案的论证与比较... 13 2.3.3　滴速控制方案的论证与比较... 13 2.3.4　电机控制算法的选择... 14 2.3.5　键盘、显示及声光报警部分... 15 2.3.6　主从站协议部分... 15 第3章　硬件设计... 16 3.1　系统硬件设计... 16 3.2主站及通信网络的设计... 17 3.2.1　主站硬件电路设计... 17 3.2.2　通信网络设计... 20 3.3　从站电路设计... 21 3.3.1　滴速检测与液面检测电路设计... 21 3.3.2　键盘显示电路设计... 22 3.3.3　步进电机驱动电路设计... 24 3.3.4　报警电路和通讯网络设计... 26 第4章　软件设计... 27 4.1　主站软件设计... 27 4.1.1　主站总体流程设计... 27 4.1.2　键盘显示程序设计... 27 4.1.3 报警程序设计... 28 4.1.4　与从站通讯... 29 4.2　从站软件设计... 30 4.2.1　系统定义和总体流程... 30 4.2.2　滴速和液面判断及报警... 32 4.2.3　滴速控制程序设计... 33 4.2.4　键盘及显示程序设计... 34 4.2.5　与主站通信... 35 结束语... 38 谢辞 参考文献... 39 附 录... 41 附录A　主站程序... 41 附录B　从站程序... 48 附录C　主站硬件电路总图... 58 附录D　从站硬件电路总图... 59 第1章　单片机及多单片机应用系统 1.1　单片机的概述 单片机，也称单片微型计算机，是微型计算机家族中的一员，它以独特的结构和超群的优点，深得各个领域的青睐，应用十分之泛，近年来发展极其迅速。世界上的各个半导体厂商都抓住这个机会，推出自己的产品，一时间单片机如雨后春笋般蓬勃发展和流行起来。 在近30年的时间里，电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、中小大体集成电路到大规模集成电路四个阶段，尤其是随着大规模集成电路技术的飞跃发展，20世纪70年代初诞生的单片机微型计算机，使得计算机应用日益广泛。而单片机的问世，更进一步推动了计算机应用技术的发展，使计算机应用渗透到各行各业，达到了前所未有的普及程度。 1.2　单片机的特点与应用 一、单片机的特点： （１）重量轻、耗电少、价格低、电源单一。 （２）抗干扰能力强、可靠性高。芯片本身是按工业测控环境设计的，其抗工业噪声干扰优于一般的通用CPU；程序指令及常数、表格固化在ROM中，不