第九组超声波测距无线接收系统实验报告.docVIP

超声测距无线接收系统 本系统利用声波反射原理,以MSPF449单片机作为控制核心,实现超声波的发射和接收，同时控制步进电机的转动,在四十五度的范围内搜索物体并通过无线收发模块RF905进行数据的传输。最后在液晶显示屏上显示所测物体的实际距离和角度。 关键字：MSPF449单片机 步进电机 RF905 超声波 目录 一、系统方案与论证 1 1、系统总体方案设计 1 2、方案设计与论证 1 2.1 40KHZ超声波波的产生 1 2.2超声波驱动电路 1 2.3声波传播的距离测量 2 2.4电机选择 2 2.5无线收发模块 2 2.6电源模块选择 2 二、系统硬件设计 2 1、超声波发射电路 2 2、超声波接收电路 3 3、电机驱动模块电路 3 4、无线收发模块 4 三、系统软件设计 5 1、软件流程图： 5 四、系统测试与分析 5 五、总结分析 6 六、参考文献 6 一、系统方案与论证 1、系统总体方案设计 本系统主要分为超声波发射模块，接收模块，电机模块，无线收发模块，电源模块和液晶显示模块。总体设计框图如图1.1.1所示: 2、方案设计与论证 2.1 40KHZ超声波波的产生 方案一：由非门进行振荡产生40kHz载波信