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2017-08-29 发布于安徽
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并联机床静刚度的研究.pdf

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30 5 1 : 1004- 2539( 2006) 05- 0001- 04 ( , 450015) ( , 200030) ( , 450000) 常见的并联机床静刚度分析理论发展尚未完善本文在研究并联机床静力学的基础上, 使能量法分析在外载荷作下的并联机床变形量, 从而获得在不同位姿下并联机床的静刚度利上述方法, 针对一台五自由度的并联机床进行了分析, 获得了其静刚度为并联机床静刚度研究及其设计提供了理论依据和方法支持静刚度静力学算法并联机床 , , , , , , , , , , [ 1~ 4] , , , , , , Kerr, D. R. [ 5] Stewart Gos- 1 seli [7] Jacobia , Stewart , 1. 1 [ 6] , 1 5 Svi i Hosoe Stewart , El- Khasaw eh Ferreira[7] , 4 , Stewart , P US ; , * [ 9] , P U U 3 , , [8] , 5 Jacobia , [ 3] 1. 2 , , Stewart , [