基于加速度行走运动模型研究.pdfVIP

第28卷第1期 机 电 工 程 V01．28No．1 2011年1月 ofMechanicalElectrical Jan．2011 Journal Engineering 基于加速度的行走运动模型的研究 何先照1’2，龙希文撕，马苏湖1，陈燎原1 (1．安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001；2．中国科学院合肥智能机械研究所， 运动与健康信息技术研究中心，安徽合肥230031) 摘要：针对现有人体运动速度模型的不足，主要研究了在不同速度模式下的加速度信息与步态变化规律，提取了其中最能够反映运 动速度的特征参数。20名年轻男性志愿者分别以3km／h、4km／h、5km／h、6km／h的速度模式在跑步机上行走，分别考察了各个速 度模式下加速度最大值、最小值、均方根、峰谷值、步频、支撑时间、摆动时间等与速度的关系。实验结果表明：在综合分析各个参数 的变异系数、叮操作性、相关系数性后，最终确定步