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第 卷第 期 兵 工 学 报
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年 月
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在五坐标数控机床上复杂曲面高效加工
何兆太 刘鹄然 李国顺 熊国良
(黄石高等专科学校,湖北黄石, ) (中南大学) (华东交通大学)
34##
摘要 本文提出一种加工复杂曲面的新方法,使用圆环面铣刀在五坐标联动中加工三维自由曲面,
并调节轴相对于曲面的姿态,形成的曲面与所需要的曲面达到三阶近似的最佳接触条件。
关键词 圆环面铣刀;三维自由曲面;接触
中图分类号 ’567
目前五坐标数控机床正越来越多地被应用于加 (,),如函数 ((,),(,),(,))满
$ + , ! + , # + , $ + ,
工复杂曲面,并取得一定成效,已成为近年来国际 足 ((,),(,),(,)) , 、
! + , # + , $ + , %#!+%#!,
/ 研究的一个热点,累积发表论文约 、 、 、 ,则称曲面与曲面
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篇。但正如文献[]所指出的,这些研究缺乏系统、 在该点 阶接触。
6
严密的理论和确切的解法、算法。诚然有些文献提
加工坐标系的设定
出“后跟角”的确定,刀具投影面积等,也能获得一些
规律性和指导性的原则,但基本上依赖计算机大量 为了确定工件与刀具的相对运动,建立如图
() () () ()
试算试凑,因而远未能发挥五轴联动机床的潜力。 所示的坐标系。 # # # # :固定坐标系,
!=6 - # $
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本文提出一种加工复杂曲面的新方法,使用圆 # #
曲面在该坐标系下的方程可表示为 ( , ,
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环面铣刀在五坐标联动中加工三维自由曲面,并调 # 6 6 6 6
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