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Lesson 5-2 DeviceNet产品开发 DeviceNet产品（从站）开发 设计基础 明确开发任务 一致性测试 参考资源 设计基础 获取DeviceNet协议，文本或者电子文档版本 基于CAN底层芯片支持，例如CAN驱动程序、收发器电路等硬件 基于协议层工具，DeviceNet主站设备、参考从站设备、协议分析工具等 协议文本 规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。 芯片级别支持 Philips(SJA1000,P87C591/2,LPC2000) MicroChip(MCP25XXX MCP2510 ) Hitachi (H8/300H, SuperH, HCAN-1) Intel (196CA 196CB, 82527) Motorola (68HC05XX, 65HC08AZ, MC912D60, MC68376 ) Texas Instrument(TMS320C240x_) 协议层工具 Softing X-Analyser Vector cywcoe Zlgcan PCI DNet master/slave 明确开发任务 功能 设计实现仅限组2从站功能模块，满足DeviceNet v2.0协议常规传输层要求 明确开发任务 预定义主从连接组支持 显式信息(Explicit Message) 轮询(Polling) 位选通(Strobe) 循环/状态改变(Cyclic/Change of State) 明确开发任务 对象支持 标识对象(Identity) DeviceNet对象(DeviceNet) 连接对象(Connection) 应答处理器对象(Ack Handler) 信息路由对象(Message Router) 一致性测试 DeviceNet 规范要求所有DeviceNet 产品具有一致性，也就是说要严格与规范内容保持一致性。 物理层保持一致：物理层测试 协议层保持一致：自测试软件 互操作性：互操作性测试 一致性测试 互操作性测试平台 一致性测试 物理层测试内容 连接器：尺寸、电气特性 电源特性测试：电压、电流、纹波 信号特性测试：CAN-H、CAN-L、差分电压 一致性测试 物理层测试方法 测试电路：CAN信号帧的发送 示波器：电压波形、电压波形观测 电压表：测量信号电压 电流表：测量信号电流 一致性测试 一致性测试软件是 DeviceNET 协议确认工具，测试用的软件可以从ODVA处获得； 设计者使用一致性测试软件的描述工具描述产品所具有的对象的细节。这个描述是一致性测试软件对产品所具有的协议特性进行测试所必需的； 一致性测试软件可以运行于开发模式，可以对协议某个部分进行测试。 一致性测试 互操作性测试 测试目的： 检查产品的Profile以及互换性 测试环境： 最大网络节点：64 最大网络长度：500m（125K） 最大网络数据量：快速Polling 最大产品种类：多供货商产品 通过测试的设计要点 开发阶段如何保持一致性 严格按照规范进行硬件、软件设计 搭建 DeviceNet 测试网路平台 购买一致性自测试软件及测试主站卡 与两个以上主站进行互操作性验证测试 DeviceNet 开发资源 信息资源 全球用户：登陆ODVA全球信息网站 国内用户： 登陆ODVA China网站 登陆广州周立功单片机发展有限公司网站 / CAN-bus技术讨论园地： http///club/bbs/bbsView.asp 信息资源 罗克维尔自动化 www.R PLC、马达控制中心、接近开关、IO模块 欧姆龙 PLC、传感器、IO模块、按钮、指示灯 上海电器科学研究所 IO模块、ACB、MCCB、DeviceNet电力配电系统 信息资源 ODVA China技术服务 ZLGCAN 技术支持 CAN-bus 测试网络 现场总线实验室 汽车电子控制单元 RS485网络升级 智能楼宇应用 电力通讯网络 工业自动化控制 矿业远程通讯 DeviceNET 应用模块 内容回顾 设计基础 明确开发任务 一致性测试 参考资源 谢谢！ 周立功单片机 专注的力量成就梦想 上海迅达电梯培训系列课程 zlgmcu 2005 服务邮箱 can@ cantools@ 周立功单片机 专注的力量成就梦想