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四种常用嵌入式RTOS的比较与选择 华南理工大学自动化系 一：综述 1.嵌入式系统与嵌入式操作系统 2.嵌入式操作系统的特点 3.实时操作系统（RTOS） 4.四种常用的嵌入式RTOS 2. 嵌入式操作系统的特点 ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 ②强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。 ④操作方便、简单、提供友好的图形GUI。 ⑤提供强大的网络功能。支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。 ⑥强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。 ⑦固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。 ⑧更好的硬件适应性。也就是良好的移植性。 3. 实时操作系统（RTOS） 　　　RTOS与其他操作系统不同的一个特征是：它们必须至少有一个中断，其服务能保证在一个给定的时