4.第7章_动态仿真设计与机械工程应用.ppt

Matlab语言机械工程应用 第 7 章动态仿真设计与机械工程应用 7.1 仿真基本概念 仿真类型： 实物仿真 数学仿真（解析模型、统计模型、表上作业演练） 混合仿真 仿真过程及步骤 仿真一般过程：建模——实验——分析 主要步骤： 系统问题描述——系统分析——系统建模（数学模型或方框流程图）——数据收集与统计检验——构造仿真模型——仿真程序编制与验证——仿真模型确认——仿真实验设计——仿真模型运行——仿真结果分析——仿真总结 7.2 机电系统建模 1. 模型分类： 1）按系统模型分类 2）按系统状态特征：离散型、连续型； 3）按系统是否含随机因素：确定性模型、随机性模型； 4）按是否具有时变性：静态、动态 2 机电系统数学模型 线性定常系统： 线性时变系统： 可用叠加原理 非线性系统处理方法：线性化处理；忽略非线性因素；按非线性方法进行处理 （1） 机械传动系统建模 ① 机械移动系统 机械移动系统力学模型 两连体系统 ② 机械转动系统 （2） 电路网络系统建模 ① 无源网络 ② 有源网络 （3） 伺服电动机动力模型 ② 磁场控制式直流电动机 ③ 交流伺服电动机 机械系统和电系统存在着相似性。 机械系统——电系统网络——电系统传递函数——机械结构的传递函数； 系统——环节——求出各环节的传递函数——画出系统方块图——求出系统的传送函数 连续系统——应用拉普