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t≥0 t≥0 由: (韦达定理) 4.4.3 单位阶跃响应 零状态电路对单位阶跃信号的响应称为单位阶跃响应, 用S(t)表示。 若设is(t)=Is·1(t)—表示信号在t≥O时刻加上。 则: 可以写成:uc(t)=Is·S(t) 例题: 已知:p(t)=Is{1(t)-1(t-to)}=p′(t)+p″(t) 显见:p′(t)=Is·1(t); p″(t)=-Is·1(t-to) 4.5 RC电路对矩形脉冲的响应 根据输入矩形波的脉冲宽度tp和电路的时间常数 τ,分为RC微分电路和积分电路。 4.5.1 RC微分电路: (C上无贮能) 电路结构如图所示,构成微分电路的条件: 由电路可知: 我们需要:u1(t)≈uc(t) u1(t) = uc(t) + uR(t) 则要: uc(t) uR(t) 上式即满足 即: 要成立 ∫i(t)·dtRC·i(t) ∵ τtp ,即τ很小,RC很小。 故: 满足. 若i(t)=Is, 则IstpIs·RC ∴ u1(t)≈uc(t) 即 uc(t)uR(t) 则有: 成立,一般情况下 作用:突出了输入信号变化的部分。 4.5.2 RC 积分电路 在零初始条件下: 要使:u2与u1成积分关系则有u1≈uR ,u1(t) = uc(t) + uR(t) 即:uR(t)uc(t) 只要RC有足够大上式即可满足。故有 4.6 一阶电路的全响应 4.6.1 完全响应==零输入响应+零状态响应 此微分方程解为:uc(t)=uch(t)+ucp(t) 代入初始条件:A+IsR=Uo ∴ A=Uo-IsR 故可得: t≥0 当:Is=0时 零输入 当:Uo=0时 零状态 故上式可写成: 4.6.2 完全响应==固有响应+强制响应 (有条件的相等) 固有(暂态) + 强制(稳态) 全响应==零输入+零状态 4.7 一阶电路的三要素法 指数曲线由三个值所确定: a.起点,即参考时间(t=0)的纵坐标f(0+)点。 b.终点,即t=∞时指数曲线最终将趋近的值f(∞)点。 c.由初始点到终点变化的快慢,即时间常数τ。 由零输入响应可得通式: 由零状态响应可知: 由全响应可知(零输入+零状态) 整理得: 这就是三要素公式。 f=(0+)表示电压、电流的初始值。 f(∞)表示电压、电流的稳态值。 τ…表示时间常数=RoC或 R0----由动态元件看进去的代维南等效电路。 例1:已知uc(0)=0,求t≥0时的uc(t)=? 代入三要素公式 t≥0 例2、(微分方程、三要素法) 由KCL(节点a) 得:i1=4-iL 代入下式 得: 特征方程: ∴ S=-7 (iLp)K 代入微分方程,可知k=4 ∴ i(0)=A+4=0 ∴ A=-4故: t≥0 是一个零状态响应。 下面用三要素求解: 已知:iL(0)=0 iL(∞)=4A 由三要素公式: 求τ,(求Ro)(外加电压法) 例3、已知 us(t)=1(t), 且 uc(o)=5(v),求uo(t),t≥0 解:把电路视为二个独立的部分,分别求解: ∵ uo(t)=-0.5×2uc(t) 先求出uc(t) ,利用三要素法:uc(o)=5(V) t≥0 =-(0.4+4.6e-0.278t)(v) t≥0 例4、已知i(o)=2A,求to ,u(t) 解:这是一个零输入响应, 把电路结构换一下。 故:iL(t)=2e-2t A t≥0 t≥0 例5:若t=0-时,电路处于稳态,试求i(t)及u(t)。t0 解:利用三要素法,依题意先求出t=0-时uc(t), iL(t) 求t=∞时值: 开关闭合后,电路变成两个独立的部分,2个τ。 RC:τ1=100k×1μF=10-1s, RL: 故:uc(t)=45e-10t(v) t≥0
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