弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真.pdfVIP

第20卷第1期 系统仿真学报@ 、，01．20No．1 of Jan．．2008 2008年1月 Journal Simulation System 弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真 李春明 (中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计系，东营257061) 摘要：弹性绳是钢丝绳、绳索等的理论模型。综述了弹性绳的研究文献，提出了弹性蝇系统的多 体动力学建模方法．为了保证仿真结果不失真，根据运动速度判断摩擦力的大小。研究了类似于质 量一弹簧系统的基本弹性绳系统和周期性速度波动的演示机构的运动，弹性绳的受力与变形的关系 用分段函数表示，考虑了滑动摩擦力的影响，将弹性绳作为特殊