第四章 傅里叶变换和系统频域分析.ppt

Chapter 4 傅里叶变换和系统的频域分析 ?4.6 能量谱和功率谱 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 在前面讨论周期信号的傅里叶级数和非周期信号 的傅里叶变换基础上，本节将讨论周期信号的傅里叶 变换，以及傅里叶级数与傅里叶变换之间的关系。这 样，就能把周期信号与非周期信号的分析方法统一起 来，使傅里叶变换的应用范围更加广泛。 一. 周期函数傅里叶变换的求解方法 二. 傅里叶级数与傅里叶变换的关系 主要内容： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 一. 周期函数傅里叶变换的求解方法 方法一： 设有周期为 的周期函数 * ?4.7 周期信号的傅里叶变换 * 含义： 上式表明，周期信号的傅里叶变换（或频谱密 度函数）由无穷多个冲激函数组成，这些冲激 函数位于信号的各谐波角频率 处，其强度 为各相应幅度 的 倍。 例4.7-1 求周期性矩形脉冲信号 的频谱函数。 解： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 傅里叶级数 傅里叶变换 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-2 求周期性单位冲激函数序列 的频谱函数。 * 解： 利用傅里叶系数公式 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 方法二： 从周期信号 中任意截取其中一个周期的信号， 令其为 。则有： * 根据时域卷积定理，有： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-3 求例4.7-1中周期脉冲 的频谱函数。 当 取 的不同周期时，对 的计 算结果有无影响？ 思考： 没有影响。 设 ，则有： 。 解： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 二. 傅里叶系数与傅里叶变换的关系 * 上式表明傅里叶变换的许多性质也适用于傅里叶级数， 同时还提供了求周期信号傅里叶系数的另一种方法。 方法1： 方法2： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-4 求如图所示的周期信号指数型傅里叶级数的系数。 解： 结果 已知 ?4.8 LTI系统的频域分析 ?4.8 LTI系统的频域分析 前面讨论了信号的傅里叶分析，本节将研究系统 的激励与响应在频域中的关系。 在此基础上，再讨论任意信号作用于系统所引起 的响应，得出响应的频域求解方法，并引出频域中反 映系统特性的函数 ––– 频率响应。 一. 频率响应及频域分析法 傅里叶分析是将信号分解为无穷多项不同频率的 虚指数函数之和 ，因此首先讨论单一的虚指数 函数作用于LTI系统引起的响应(零状态响应)。 ?4.8 LTI系统的频域分析 1. 虚指数函数作用于系统所引起的响应 设 ，系统的冲激响应为 。 即： 。 其中： 一个虚指数函数作用于LTI系统所引起的零状 态响应仍然是同频率的虚指数函数，只是幅度 和相位上发生了变化。 实质： ?4.8 LTI系统的频域分析 2. 当输入为任意信号时的响应 当激励为任意信号 时，由傅里叶逆变换式可得： 根据线性性质，可得： 因此，有： * ?4.8 LTI系统的频域分析 3. 频率响应的定义 频率响应（频率响应函数，系数函数）定义为 系统零状态响应的傅里叶变换 与激励的傅里叶 变换 之比，即： 幅频 响应 相频 响应 偶函数 奇函数 ?4.8 LTI系统的频域分析 系统特性的表征 系 统 微分方程 框图 冲激响应 频率响应 … 例4.8-1 某LTI系统的幅频响应 和相频响应 如下图所示。若系统的激励 ， 求系统的响应。 ?4.8 LTI系统的频域分析 4. 频域分析法 时域分析法： 频域分析法： 解：将 展开成傅里叶级数 的基波角频率 方 法 一 ?4.8 LTI系统的频域分析 傅里叶系数 ?4.8 LTI系统的频域分析 取 的傅里叶变换，可得： 方 法 二 ?4.5 傅里叶变换的性质 证：时域微分定理可证明如下： 时域积分定理可证明如下： 这两个性质经常用来求某些复杂函数的傅里叶变换。即 先将所求的函数求导(或积分)，求出其导数(或积分)的傅 里叶变换, 再利用积分(或导数