电脑绣花机针杆,挑线机构分析.pdfVIP

维普资讯 第 13卷 第 3期 武 汉 科 技 鹗 院 学 报 V01，13No 3 2000年 9月 JOURNALOFWUHANINSTI卫JT 里 垦 ￡曼墨：量工 SeD． 2000 电脑绣花机针杆、挑线机构的分析 整望囊 竖 (机械系) 。 (机设 962) 关键词篓!竺 旦誓要竺兰兰呈、 }粒丸L 分类号 ’TS103 。 I言 --F ， z 在 富‘怡牌 电脑绣花机工作原理概述)一文中．已对深圳华怡电脑机械有限公司生产的富 怡牌电脑绣花机作了简单介绍。由于该机是缝纫机式的绣花机，因此针杆机构、挑线机构的结 构 、面线消耗量的平 衡、针杆、挑线机构运动时间的配合是否合理 ．尤为重要。本文就此进行较 为详细 的分析 。 1 针杆 、挑线机构的运动分析 针杆与挑线机构如图 1所示。针杆机掏的运动如下 ：上轴 1旋转时，与其紧固的偏心轮 2 带动连杆 3摆动，与连杆 3铰接的驱动杆 4又通过驱动连杆 5。带动驱动块 6作垂直上下运动， 它们组成了一个平面六连杆机构。驱动块的外形如图2所示。它的前面有一个凸块 B和一凸 块 C，当驱动块上下运动时，两凸块之间的凹槽 ，卡住机头葙(针杆箱)内针杆 7上的针杆连接 销 8，带动针杆上下运动。压脚 9活套在针杆 7上，当针杆 向下运动时。在弹簧 1O的作用下。 压脚也随之向下运动。压脚碰到 台板后停止运动，针杆克服弹簧力继续向下运动，绣花针尖穿 透绣料，完成刺布运动。 机头箱有一个 电磁铁，接受电控箱传来的指令，当其吸合时，电磁铁芯推动驱动块 A处， 使它旋转一个角度，驱动块上的B、C凸块与针杆连接销 8脱开．此时驱动块的运动就不能带 动针杆上下运动，从而完成控制或锁住针杆的刺绣，以满足刺绣花型的需要。 挑线机构的作用是在线迹形成过程的每个工作周期 内，控制挑线杆供应和 回收适量的面 收稿 日期：2000—1一I8．修改稿收到 日期：2000—4—28 赵延雯 ，女 ．1943年生、教授 ；武投 ．武投科技 学院(430073) 维普资讯 第 3期 赵 延雯 等 ： 电瞄绣花机针杆 、挑线机构的分析 53 线，井使面线和底线形成的线迹抽紧，同时从绣花线筒子上抽出下一个线迹所需要的用线量。 挑线机构的运动如下 ：套在上轴井与偏心轮 2连接的挑线凸轮 1l(相对位置可调 )，通过滚子 连杆 12使 紧固在传动杆上 的扇形齿轮 13绕轴来 回转动 ，从而带动与之啮合 的齿轮 14正、反 转动，使与齿轮相连的挑战杆 15来回摆动，适时地放松或收紧绣花面线，配合针杆完成刺绣功 能。这是一个 凸轮 、连杆 、齿轮机构 的组合 。 图 l 针杆机构及挑线机构 图2 针杆驱动块 按 图3对六连针杆机构作简单的运动分析 ： 在曲柄摇杆机构 OlABO2中：设上轴中心为 O1；驱动杆摆动中心为 O2；偏心轮 曲柄长度 01A= l；连杆长度 AB= 2；驱动杆长度 02C= 5，02B= 3；上轴中心 01与摆动中心 02 的距离 Ol02= 4；驱动连杆长度 CD= 6；0102的水平距离为 n；0l02的垂直距离为 b；驱 动块运动迹线与 O1的水平距离为 c。 在 曲柄摇杆机构 0lABO2中，根据欧拉公式可知： f4+it I+ 2￡一 2= 3。 (1) 向 xO2y 系坐标投影可得到以下两个方程 ： 4+ Icos#l+