高斯一马尔柯夫模型改正数分析.pdfVIP

丰溪冶金专科学校学报 1989年第 1。2期 (怠第7，8期 ) 高斯一马尔柯夫模型改正数的分析 吴永 义 (矿 山工程系 ) 摘 要 本文对高斯—— 马尔柯夫模型平差计算的改正值分析中的粗差诊断和模型评价进行 了讨论 。 随着计算机的普及和数据处理 水平的提高．改正数 的分析 己构成测量平差 的重要而 又必要的组成部分，并把测量平 差计算推进发展为全面的测量数据处理，以改进和提高 测最成果的质量。 测量平差 中的改正数分 析，主要用 以诊断测量数据和平羞模型的各种形式的不一致 性。就观测方程平差高斯—— 马尔柯夫模型 L=AX + V～ N (A X，6：QLL) 来说 ，其l常见的主要包括线性函数模 型 L =A X 中函数的非线性，随机模型 中现浏 值误差正态分布 V～ (o，6：Q )的异常性和系统性，误差方差常数6：的非常性 ． 以及计算 巾的错误等等，这些部可 以通过改正数提供的信 皂进行分析。 一 、 改正数信息和特征 我们知道：高斯——马尔 夫模型的最小二乘估值及其协因数为 f＼ X = (A PA )一：A PL Q (A PA ) L =A X ：A (A 。PA )一 A P L ，； ／1 V = L— L= ( I～A (A PA ) A P) L 一 15 ～ Q0e= ( I—A (A PA )一 A P)Q rankQ Ii一 这 里； L是n×1的 观测 向量 ， V是n×1改正数 向量 ．A是n m设计矩阵， P是 xnA 测 值权 Q P一观测值协 因数阵，6：是单位权方差 ·估值 ^ ^- v 6 · = 一 ～ 部 ： 改 正数 和其协 因数阵 Qe是改正数分析的主要信怠。 如果我们设： I．和v是 L A v和 的第 i个元素，a是 A的第 i行 ．q ，是 Q 的主对角线上 的第 i个元素 ． 由于孙 ^ v，= 1一a X 其 方差 ： 6； ：6：qv 因此 ．标准化 的改正数f1为 t 一 』 L — N (0， 1) 。 6 qv ^ ^ 八 当我们研究 t 和1或h．和l构关系，t ：或 t．和a；的关系时，就可以认识到与 ． 模型的各种不一致性。这种关系只有虎 t 的变化相 当均匀的分布在一个近轴的条带以 内时才是正常的 (图 1)．如果分布范碍星现某种弯曲， 则说明函数模型选定的不恰 ^ 当，呈现非线性变化 (圈2)}如果点的分布随 1．或 1增加而增大呈楔形分布， 则说 明观测值的权选定不 当．造成了单位权 疗差6o的非常性而