测试技术（第二章测试系统）08.pptVIP

测试技术（检测技术） 第二章 测试系统 第二章 测试系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 系统分析的三类问题 整个测试的核心问题是分析和研究被测量（输入量） 、测试系统属性 和输出量 三者之间的关系。 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 2.1 测试系统与线性系统 检测系统静态特性 如果系统的输入和输出都是不随时间变化的常量或变化十分缓慢，在所观察的时间间隔内可忽略其变化而视作常量的量，则式（1.8）中微分项均为零，从而得， 静态特性：灵敏度、线性度、回程误差 静态特性 灵敏度 线性度 回程误差 静态特性 线性度 回程误差 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 测试系统的数学模型是根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等）而得出的一组将输入和输出联系起来的数学方程式。 动态特性 动态特性：传感器对输入激励的输出响应特性。 微分方程 传递函数 频响函数 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 在研究系统的动态响应特性时，一般都忽略检测系统的非线性和随机变化等复杂因素，将测量系统作为线性定常系统来考虑，表征其动态特性的常系数线性微分方程式如下： 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 在拉普拉斯变换的基础上，将微分方程从时间域变化到频率域，并引入系统在复数域中的数学模型─传递函数。 可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 环节的串联和并联 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 在典型输入信号作用下，系统的时间响应都由动态过程和稳态过程两部分组成。 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 三.频率响应函数 在傅立叶变换的基础上，将微分方程从时间域变化到频率域，并引入系统在复数域中的数学模型─ 频率响应函数。 从数学上说，傅立叶变换是拉普拉斯变换的特例。即将拉氏变换中s 改变为jω即可。 一般来讲，傅立叶变换多用于信号的分析，拉普拉斯变换用于连续时间系统的分析。 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 一阶系统 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 一阶系统的频率特性 一阶系统频谱图 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 一阶系统频率特性的主要特点： 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 二阶系统的频率特性 二阶系统频谱图 二阶系统频谱图 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 二阶系统的频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 二阶系统欠阻尼阶跃响应 Td：延迟时间（输入的50％） Tr：上升时间（输入的10％～90％） Tp：峰值时间（输入为最大） Ts：达到稳态时间（给定误差小于5％） M：最大超调量 二阶系统阶跃响应 最大超调量与阻尼比的关系 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2.2 测试系统的数学模型及频率特性 在工程上，完全不失真系统难于实现。一些设计较好的检测系统通常也只在一定的频率范围内使幅频特性曲线保持一段较为平坦、近似水平线段(在这一范围A近似不变)。 为使检测系统有较高的精度，应选检测系统相频特性近似线性或幅频特性近似水平的频率范围为系统的工作频带。 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 2.3 测试系统对瞬态激励的响应 在时域内，测试系统对任意输入所得的响应（输出）是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积(如x(t))。 在复频域内，测试系统对任意输入所得的响应（输出）是输入信号与系统的传递函数的乘积(如X(s)) 。 在频域内，测试系统对任意输入所得的响应（输出）是输入信号与系统的频率响应函数的乘积(如X(f)) 。 2.4 测试系统频率特性的测定 测定频率特性的目的：测试系统在其设计调试阶段和长期使用阶段