具有变胞思想折纸艺术在机构创新设计中应用.pdfVIP

具有变胞思想的折纸艺术在机构创新设计中的应用 1 2 1 权俊杰 ，陈伟海 ，张建斌 1 北京航空航天大学机械学院，北京 (100083) 2 北京航空航天大学自动化学院，北京 (100083) E-mail ：qjjccairforce@ 摘 要：应用折纸艺术研究机构的创新设计,来源于变胞机构中的变胞思想，那就是将折痕 视为绞链，连接纸板视为杆件,按照不同的规律折叠组合从而形成不同的机构，应用两个实 例详细说明了如何应用折纸来完成机构的创新设计，在两个实例中每一次构态变化均可看作 创新设计，对每一次创新设计均分析了其具体结构组成，自由度分析。实际证明应用折纸来 研究机构的创新设计是最经济，最快速的方法，并在机构的的创新设计中取得了较好的效果。 关键词：折纸，变胞，机构，创新设计 中图分类号：TH12 1. 引言 机构是由运动副和构件按一定的方式连接而成的。机构的创新是机械设计中永恒的主 题，人们要设计出新颖、合理、有用的机构，不仅要有丰富的实践经验，而且要熟悉机构的 组成原理。机构的创新设计有三种途径：一种是从现有机构中挖掘出具有新特性，新功能的 机构；一种应用拓扑综合而演变出新的机构；最后一种是从花样翻新叠纸(origami)抽象出来 新的机构。应用具有变胞思想[2-3] 的折纸来研究机构可以追述到 Cundy[1]和 Rollett 在 1952 年的研究。将折痕视为绞链，连接纸板视为杆件，折纸是最经济也是最快速的方法来快速构 造(Rapid prototype)一个机构，前两种途径需要非常了解机构的组成原理和很高的数学知识 才能完成完成对现有机构的创新设计，但是在实际学习工作中，我们面对的群体均是机械， 机构学的初学者，对他们而言，前两种方法往往不切实际，唯有最后一种方法即实用又简单 易学。下面将举两个有趣的例子详细说明。 2. 原理 以纸板折痕为绞练(运动副) ，连接纸板为杆件。一般主要是转动副，如果一张纸从中间 折，则一根杆转化为两根杆，中间为转动副如下图1 所示。 图1 纸板转化为杆件 -1- 3. 应用两个具体的实例详细说明 3.1 实例一 经常吃麦当劳的人们会接触到一种漂亮、实用、构造巧妙的“开心乐园”[4]餐盒。这类盒 子之所以巧妙就在于它巧妙地运用了折纸艺术。通过图2 所示的“开心乐园”餐盒，我们来研 究这类机构。这个餐盒底部的结构形同具有防塌陷装置的盒子，所以这里我们只研究分析该 盒子上部的构态变化。为了更加清楚的表达该盒子的结构，便于对其分析研究，图3 给出了 盒子的展开平面图。图2 中所示a 处为空，没有纸板，用于最终固定机构时构件7 和构件9 的插入固定。同理，图2 中b 处也为空心的，用于最终固定机构时构件10 和构件12 的插入 固定。 图2 半展开的餐盒 图3 餐盒的平面展开示意图 本例中，4 个主要的面作为构件，4 个平行折痕作为转动副，从而形成盒子的主体结构。 另外，这个主体结构的等效连杆附加了一个由8 个面板和 12 个折痕组成的运动平台，这 8 个面板和 12 个折痕又组成了5 个额外的环。同时，构件5 上附加了两个用来提取盒子的构 件，和构件6 上的一个构件相配合形成了一个具有锁紧装置的提手。图4 为其对应的等效机 构图，它是由19 个转动副及14 个活动构件组成的一个空间机构。这个机构有5 个独立的闭 环，这些闭环等效于由转动副组成的3 阶螺旋系统，故其自由度为：F=3(14—19)+19=4 ，半 展开餐盒形成该机构的第1 个创新构态如图4 所示。 图4 半展开餐盒的等效机构图 当构件5 和构件6 分别绕