不同坐标系牛顿第二定律课件.ppt

不同坐标系牛顿第二定律 1.2 1.8 * (1)直角坐标系 (2)平面极坐标 (3)球坐标 (4)柱坐标 (5)自然坐标与内禀方程 平面曲线 空间曲线 解: (1)直角坐标系 1.1 (2)柱坐标 (3)球坐标 约束在铅直平面内的光滑摆线上运动质点的微分方程 解：采用平面自然坐标 代入运动方程 整理可得 轴夹角 曲线切线与 x g a a : sin ) / sin( ) / cos( j j = q q + q q 2 2 2 2 平衡位置：Ft=mgcos(q/2)=0，即q=p，即质点在q=p附近作微小振动 代入运动方程 根据运动方程引入 由于a是一小量 求解 故周期与振幅无关 解: 设： 1.4 证明 由题意可知 设t=0, v=0 设t=0, s=0 这就是对数螺旋线 解: 1.10 匀速圆周运动： 径向长度不变 q 沿绳方向 解: 1.19 两边对dq积分： 解: 1.24 *