地下车库灯光导航系统的设计与实现.pdfVIP

车方便快捷、安静节能的理想效果。 3．2照明控制 电路 微控制中心通过照明控制 电路控制着灯的亮灭。 2系统体系结构 从使用年限和开关速度上分析，选用双向可控硅作为 灯光导航系统按功能主要分为路径优化子系统 控制灯具的主要器件。 和路径引导子系统两个部分。 3．3运动传感器 路径优化子系统：路径优化子系统的功能可概括 运动传感器选用微波多普勒传感器和超声波传 为在 己知路网上，根据选定的最优 目标，按照一定的 感器。微波探测器是借助微波多普勒效应探测布放区l 算法，确定两点间的最优路径 H。 域内是否存在移动目标。其工作频率多选择在微波的l 路径引导子系统：将路径优化子系统规划出的数 s一波段，x一波段，K一波段，常用微波传感器的技 字信息，转换成驾驶员能识别的灯光信息，指引着驾 构成分为平面微带型和波导谐振型。根据实际的工 驶员到达指定的车位。合理控制地下车库内的照明。 需求，选用的微波传感器是平面微带型，工作频率 图 i为该系统的系统框图。灯光导航系统主要由 择在x一波段。微控制中心通过超声波传感器测量的l 智能灯光控制器、网关、地下车库控制计算机、物 距离来判断车辆的行进方向和车位有无车辆。 l 业管理中心计算机组成。利用已有的车牌识别技术 3．4无线通信模块 。 和地磁感应技术 作为本系统的辅助。 无线通信模块负责智能灯光控制器和上位机之 车库#_l………… 间的通信。无线通信模块的选取主要依据传播距 i圆 圈 ； 离、误码率、射频功率等参数 。本系统基于TI公 ；圆 匝困 司 CC2530F256芯片，运行ZigBee2o07／PR0协议 的 ZigBee模块，它具有 ZigBee协议的全部特点 。 i圆 圆 i ；圆 圃 i 4软件设计 主庄墼………… 4．i车辆出入库流程 i jI … … … … … … ． 车辆出入库流程如图3所示。 车库#3 r………… 4．i．1 车辆进入 图 1 系统框 图 车辆进入工作区，系统获取车辆信息。如果该车 辆为有权限的车辆，道闸起杆，同时记下车辆入库 3硬件设计 时间。系统检索该车辆的车位信息，依据车位信息， 智能灯光控制器的功能主要是合理控制照明，检 合理规划路径。启动灯光导航系统，依次打开路径上 测车辆行进方向，检测车位有无车辆。智能灯光控制 方的相应灯光，引导车辆进入 自己的车位，以达到导 器装置包括微控制中心，无线通信模块，运动传感器， 航的 目的。 照明控制电路。智能灯光控制器的结构图如图2所示。 4．1．2车辆驶出