基于Level Set方法点采样曲面测地线计算及区域分解.pdf

基于Level Set方法的点采样曲面测地线计算及区域分解* ♦ 肖春霞 冯结青 缪永伟 郑文庭 彭群生 （浙江大学CADCG 国家重点实验室，浙江杭州310027 ） 摘要：点采样物体的几何处理是当前造型领域中的研究热点之一，如何有效地对点采样曲面 进行区域分解是几何处理的基础性工作。本文首先提出了一种基于 Level Set 方法的点采样 曲面上两点间最短路径的计算方法，用以解决区域分解中的边界曲线生成问题。为了保证求 解 Level Set 微分方程的稳定性，本文采用移动最小平方(MLS)方法对点采样曲面进行均匀重 采样和去噪音处理。在此基础上，本文又进一步提出了一个基于 Level Set 方法的点采样曲 面区域拾取算法。最后给出了上述算法在点采样物体的几何处理中的应用实例。实验结果表 明本文提出的算法稳定、快速且容易实现。 关键词：Level Set 方法；测地线；区域分解；拾取 1 引言 近年来基于点采样几何的曲面表示、建模[13]、绘制[14,15,10]以及变形[6]等问题获得了 广泛的研究。研究者关注点元(point primitive) 的主要原因是：一方面，由于计算机图形学中 模型所能表示的细节越来越丰富，其数据量越来越大。传统的多边形模型在存储模型的几何 信息之外，还需存储了庞大的拓扑连接信息。而处理维护大规模数据模型的拓扑一致性则需 付出高昂的代价。另一方面，现代三维数字摄影技术和三维扫描系统发展，使得人们能够直 接获得现实世界中高度复杂物体的点采样几何信息，其基本表示元素是点。因此研究人员希 望直接基于点元对几何体数据进行建模、处理和绘制，而不经过代价很高的几何重建过程。 因此，点元作为模型表示、处理和绘制的一种基本单元，有其自身的优势和存在必然。 目前，人们已经研究了点采样曲面的建模、编辑、布尔操作等几何处理操作[13,7,16] 。 然而，要想实现类似于多边形面片的数字几何处理的完整理论框架[19]，点采样曲面的参数 化是基础。由于不同物体的拓扑可能千差万别，整体参数化难度很大，因此分片参数化是目 前常用的解决方法，而分片参数化的核心是点采样曲面的区域分割。与多边形面片所表示的 物体不同，点采样曲面没有拓扑连接关系，所以传统的面片区域分割方法已经不再适用。本 文针对点采样曲面的几何处理中这一基本问题，提出了基于 Level Set 方法的点采样曲面交 * 本文研究得到国家重点基础研究发展规划 973 项目(2002CB312101)和国家自然科学基金 的共 同资助。作者肖春霞，1976 年生，博士生，主要研究虚拟现实，数字几何处理，基于点的造型与绘制。冯结青，1970 年生，博 士，研究员，主要研究几何造型、计算机动画、科学数据可视化。缪永伟，1971 年生，博士生，虚拟现实、数字几何处理、计 算几何和数学建模。郑文庭，1974 年生，副研究员，主要研究虚拟现实，计算机图形学。彭群生，1947 年生，博士，教授，博 士生导师，主要研究领域为真实感图形、虚拟现实、红外成像仿真、基于点的造型与绘制、科学计算可视化等。 ♦通讯作者：肖春霞，杭州，浙大路 38 号，浙江大学 CADCG国家重点实验室，邮编 310027。Tel：057187951780， E-mail ：cxxiao@. 1 互分片方法以及区域拾取算法。我们的思路是在点采样曲面上交互地取一些特征点，然后计 算曲面上相邻两个特征点之间的测地线，用所有测地线所形成的封闭曲线作为区域分割的边 界曲线。最后，采用本文提出的基于 Level Set 方法的拾取算子将闭曲线所包围的点曲面拾 取出来，从而为进一步的几何编辑和处理奠定基础。 本文由以下几个部分内容组成。第二节介绍了本文所采用的数学工具——Level Set 方 法；第三节详细地介绍了基于 Level Set 方法的点采样曲面上测地线的计算方法以及区域分 割方法；在上述内容的基础上，第四节介绍了一种基于 Level Set 方法的点采样曲面区域的 拾取算法，第五部分给出了区域分割和拾取算法在点采样曲面的几何处理中的应用，第六