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卸船机电气系统安全保护设计的浅析 上海海得控制系统股份有限公司起重事业部 龚吉 关键词：安全继电器 SAFTY RELAY 安全模块 SAFTY MODULE 变频器 INVERTER 人机界面 HMI 起重机监控系统 CRANE MESSAGE SYSTEM 停车类别 CATGORY STOP 安全等级 SAFTY CLASS 1. 概述 卸船机主要有连续卸船机和抓斗式卸船机两类，目前国内大部分散货码头 还主要是采用抓斗式卸船机。上世纪九十年代前，中国还只能设计制造小吨位 卸船机，经过二十多年的发展，我国已经可以自行设计制造2500 吨/小时卸煤 量的大型卸船机。以国民经济的高速稳定发展，我国对卸船的需求量也持序增 长，目前卸船机的机械部分设计制造均能由我国公司独立完成，国内主要的设 计生产厂家有：上海振华，上海港机厂，中国华电工程等等；但电气方面的设 计和调试，上述机械制造厂均大部分外包给外国公司，国内卸船机的电气设计 制造基本上被ABB, SIEMENS , KONE , ALSTOM 等垄断。在此浅谈一下卸船 机的电气设计和选型。 2. 电气系统的配置 电气系统的最上层为实时检测显示系统，它由触摸屏HMI ，起重机监控系 统（CMS ）工控机，打印机等组成，其通过PROFIBUS DP 或 ethernet 等与 Page 1 of 12 PLC 间的通讯获取整机实时信息，完成整机运行状态的图形显示，故障显示， 报警，报表管理等。 中间层为PLC ，是系统的控制核心，由CPU 单元，开关量I/O，模拟量I/O， 通讯模块，高速计数模块等组成。 最下层为主传动层，由各机构变频器组成，所有变频器可通过各自的通讯 卡挂在总线网上控制，也可全部通过端子控制命令和模拟量给定控制。接受 PLC 的统一控制。 3. 安全原理设计 硬件回路设计时要对整机系统进行分析，划分各个电气设备故障对卸船机 产生的故障程度，包括对人身和设备的损害。对每一个不安全因素进行评分， 制定卸船机不安全因素评估和相应对策表，尽量消除或减少不安全因素。 3.1 中压配电安全设计 中压配电系统主要由中压配电盘和变压器连锁控制；中压进线电缆应要求 有漏电流检测功能（欧盟国家标准要求），当检测到漏电流超过设定值时，应 断开出线柜断路器；变压器断路器和变压器室门应有连锁功能，当需要打开变 压器室门时，必须先断开变压器断路器，方可能打开变压器室门，当变压器室 门打开后，则变压器断路器就无法合闸。若要合闸变压器断路器，则必须先关 闭变压器室门，能后才何以合闸变压器断路器。以上功能都是通过安装在变压 器室门上和变压器出线柜上的程序功能锁自动实现的。这样可以避免因工人操 作错误而产生的危险安全隐患。 Page 2 of 12 3.2 控制系统安全回路的设计 抓斗卸船机是一种特殊起重机械，机械和电气都有特殊安全要求。急停回 路的设计要单独于PLC 控制和调速器传动，急停回路不能采用普通的继电器， 继电器回路达不到起重机安全等级。根据EN954-1 标准和IEC/EN61508 标准 的安全保险要求，急停回路需要用安全继电器（SAFTY RELAY ）。这种安全 继电器有自身故障检测及复位功能。如下图： 115V 电源给定后，四个急停按钮全部没被按下，此时KA01 和KA02 导通， 给Y33 和Y34 一个“1”脉冲逻辑，安全继电器3TK2827 吸合, 瞬动触点13 与 14 导通，23 与24 导通，瞬动触点31 与32 断开，延时触点47 与48 ，57 与 58 立即导通，设备可以正常运行。当四个急停按钮中的任可一个被按下，Y10 和Y11,Y12 断开， 瞬动触点13 与14， 23 与24 立即断开， 瞬动触点31 与 32 立即导通，延时触点47 与48 ，57 与58 按设定延时时间后断开，急停按钮 复位后，必须给Y33 和Y34 一个复位信号，安全继电器