项目9 典型数控系统介绍 数控机床的维修技术课件.ppt

项目9 典型数控系统介绍 本章要点 不同类型数控系统相互间的共同点，实现位置控制的根本方法； 数控系统操作面板（MDI/CRT）和机床操作面板，数控机床的通信功能及I/O模块等； 对FANUC和SIMEMES系统的发展史，功能特点及硬件构成有一定的了解，掌握开放式数控系统的发展方向。 技能目标 掌握FANUC系统的基本特征； 掌握西门子系统的基本特征； 了解开放式数控系统的发展方向。 项目案例导入 在日常的生产中，我们经常提到的FANUC和西门子都是数控系统的代表，但是同样的品牌拥有众多的产品类型，如何对这么多的产品进行辨别，在本章我们就可以找到答案。 9.1 FANUC数控系统 9.2 SIEMENS系统 9.3国产数控系统简介 9.4开放式数控系统 9.5 内容小结 9.1 FANUC数控系统 9.1.1 系统简介 9.1.2 功能特点 9.1.3系统构成 9.1.3FANUC系统的典型结构 9.2 SIEMENS系统  9.2.1系统简介 1 SINUMERIK 8系列数控系统20世纪80年代初期，SIEMENS公司推出了SINUMERIK 8系列数控系统，该产品适用于各种机床，按其用途可分为8M/8ME/8ME-C/sprint 8M/ sprint 8ME/ sprint 8ME-C，用于钻床、铣床和加工中心，其中sprint系列具有蓝图编程功能，8M/8ME/8ME-C用于大型镗铣床；8T/sprint 8T用于车床。 2 SINUMERIK 3 系列数控系统 3．SINUMERIK810/820系列控制系统 4．SINUMERIK 850/880系列数控系统 5．SINUMERIK802系列数控系统 SINUMERIK802D是数字式的数控系统，可控制最多4个数字进给轴和一个主轴。CNC通过PROFIBUS总线与I/O模块和数字驱动模块（SIMODRIVE611 universal E）相连接，主轴通过模拟接口控制。 9.2.2 功能特点 9.2.3 西门子系统的典型结构 SINUMERIK 802D数控系统 SINUMERIK 802D是数字式数控系统，将面板控制单元（PCU）、键盘、机床控制面板（MCP）和通信集成在一个部件上，通过PROFIBUS总线与I/O模块PP72/48和驱动装置（SIMODRIVE611UE）相连接。 1）全功能键盘有竖起结构和水平结构可选择。 2）I/O模块PP72/48与PROFIBUS连接，提供72点数字输入和48点数字输出（+24V，0.25A）。PLC功能相当于SIMATIC S-200，有2048个标志位，32个定时器和32个计数器。 3）机床控制面板除了操作机床所需的全部按键和开关外，还提供了六个用户定义键。机床控制面板用两个扁平电缆连接到I/O模块上。 4）增量式光电编码器输出信号为sin/cos 1 Vpp ,0～65535脉冲/r，最高频率350KHz；绝对式编码器带?EnDat接口 ；主轴编码器输出TTL差分信号。 5）和SINUMERIK 802D相适配的数字式驱动装置为SIMODRIVE611 universal E。进给轴采用1FK6系列交流伺服电动机。根据电动机功率的大小，驱动装置选用所需的电源模块和功率模块。驱动装置中的控制模块为插入式闭环控制单元，带有PROFIBUS接口，控制电动机的最高频率可达1400MHz。 6）1FK6系列交流伺服电动机是三相交流永磁同步电动机，带有内装增量式或绝对式光电编码器。1PH7系列交流主轴电动机是4极笼型感应电动机，内装用于检测电动机转速和转子位置的编码器。 9.3 国产数控系统简介  我国与日本、德国、前苏联同步开始研究数控技术，一直到20世纪60年代中期仍处于研制开发阶段。现有华中、航天、蓝天、中华等数控系统，部分数控系统的技术水平已达到国际同类产品的水平。 华中数控系统是我国具有自主知识产权的产品。经过多年的发展和技术更新，可靠性和精度及自动化程度都达到了一定的水平。目前华中数控已派生出了十多种系列三十多个产品，广泛用于教学车床、教学铣床、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械等设备。 9.3.1 系统简介  1）“世纪星”系列数控系统HNC-21/22T，HNC-21/22M采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//或10.4//彩色液品显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。21/22T主要应用于车、车削中心等数控机床的控制。最大联动轴数为3轴。21/22