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THJDCL-1材料分拣实训装置课件 董海兵 2011年4月 一、材料分拣装置本地控制实验 二、材料分拣装置上位机组态监控 三、任务布置 一、材料分拣装置本地控制实验 1、概述 THJDCL-1型 材料分拣实训装置的机械结构采用传送带、气缸等机械部件组成；电气方面有传感器、开关电源、电磁阀等电子部件组成；可编程控制器可采用欧姆龙CJ系列控制器。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。适合用于大、中专院校学生PLC实训实训、毕业设计、课程设计、实习实训等。 2、实训目的 掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容； 掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示，掌握与各类气源之间的接线。 3、实训设备 材料分拣装置模型 1台 计算机 (用户自备) 1台 PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1套 4、实训原理 该装置采用台式结构，内置电源。装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上．允许学生可重新安装传感器排列位置或选择网孔板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学生创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置如下图所示。 5、控制要求 （1）在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行传送带转动，先运行一个周期，将传动带上的遗留的物料送入分拣槽中。分拣完成后，若下料传感器SN检测的物料则推料汽缸动作，传送带启动，进入分拣程序；若无物料，则停止运行，等待放入物料后，分拣装置启动，进行物料分拣。如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。 （2）当物块靠近各传感器时，就会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。（各传感器的灵敏度不同，用试验测定，在确定步距后，在程序中相应网络中进行修改）当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。 （3）各传感器依次分别为: 电感传感器，可检测出铁质物块； 电容传感器，可检测出金属物块； 颜色传感器，可检测出不同的颜色，且色度可调。 备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。 当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的某一颜色在过第三个传感器时被分拣出。不同的在过第四传感器时分拣出。 （4）扩展分拣功能，需调整传感器的安装位置 分拣出金属和非金属，位置1:电容传感器，位置2:物体检测传感器。 分拣出某一颜色块，位置1:颜色传感器，位置2:物体检测传感器。 分拣出非金属中某一颜色，位置1:电容传感器,位置:颜色传感器，位置3:物体检测传感器。 6、接线方法 二、材料分拣装置上位机组态监控 三、任务布置 以“材料分拣控制”项目为基础，练习： （一）、CX-Programmer编程软件使用 （二）、MCGS中通讯建立和人机界面组态 （三）、完成材料分拣控制实验 （四）、实现该系统的本地控制和远程控制 * * 7、下载程序进行本地控制实验 *