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摘 要
水利工程枢纽通航是水利水电工程的重要组成部分,其研究主要通过水工模
型、船模等,通过大量试验进行分析论证。以往的实船和船模操纵性试验是为了
避免浅水及水深变化对试验的影响,都是在无限深的水域(水深大于或等于7倍
船舶吃水深)中进行的。三峡通航船队吃水为2.9m,而在三峡工程引航道中,水
深仅为5m左右,H/T不足2,显然属于有限深水域(浅水域)。有限深水域对船舶
的操纵性是有一定影响的。近年来,浅水区航行的船舶搁浅事故时有发生,搁浅
船只会堵塞航道,直接影响了水利工程枢纽通航的正常运行。譬如2008年10月
20日,“海牛9号’’轮载煤炭5000吨,下水航行至长江中游监利窑监水道航道内
搁浅。同日,“顺风555号’’、“江航16号轮分别满载煤炭,下水航行至长江中
游同一水域搁浅。因此,为研究解决浅水对船队操纵性的影响,进行浅水操纵性
模拟计算研究是非常有必要的。
船舶操纵运动方程是船舶操纵性预报的核心。研究浅水船舶操纵性,必须得
出浅水操纵性运动方程,利用现代计算机编制出相应程序,以便对其进行模拟研
究计算,验证方程可行性。因为船舶深水操纵性运动方程和浅水操纵运动方程一
致,主要区别是水动力系数不同。国内外系统研究浅水船舶操纵性的文献专著很
少,本论文在阅读学习大量文献资料的基础上,结合目前国内外对浅水操纵性研
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