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人工智能进展：硅婴儿 人工智能进展:硅婴儿 PaulWaujch 研究人员正在努力建造一类机器来模仿人的推理和 自我意识,但在真实世界中甚至一只蜉蝣的能力也是现 在这一代机器人所望尘莫及的.? 随着一阵阵咯吱,飕飕……沙 沙的声音,一台机器人开始给烤面 包涂黄油.考虑到它现在只是在学 习阶段,它干得相当不错了. 虽然人来做这件事不过是举手 之劳,但按机器的标准来看,给烤面 包涂黄油这一简单操作实在是非常 困难的任务.它也是那些渴望活动 于真实世界中的机器所面临的一大 堆其它问题的典型代表.一台只知 道怎样沿着特定路径移动其抓手的 常规机器人几乎肯定会把烤面包和 黄油都搞得一团糟. 给烤面包涂黄油要求不断地根 据传感器的反馈来修正动作.当阻 力太大时,就把压力放松一点,而当 阻力太小时,就改变一下刀的角度, 等等.预先计算出正确的路径需要 精确测量黄油的粘度和烤面包表 面,需要一个非线性有限元涂抹过 程模型,还需要在克雷超级计算机 上计算好几个小时. 加利福尼亚州帕洛阿尔托的 Teleos研究所的StanleyJ.Rosen— schein实验室研制的这台实验性机 器人是代表人工智能研究的前沿的 一 类新型机器.与大量存储深奥的 专门知识的人工智能系统(如专家 系统)不同,这类新兴的机器人是根 据自己的感知来采取行动的,它存 储的是常识.这一努力不仅推进了 机器视觉和感知的现有水平而且 推进了自动推理,计划知识表示和 自然语言理解的现有水平. 大约二十五年前,当人们意识 到制造一台能够被认为具有智能的 计算机不是仅靠简单的编程就能实 现时,人工智能研究便分化成上面 这些更小的研究领域.后来,两年之 前,人工智能的先驱,卡内基?梅隆 大学的AllenNewel1发出呼吁,敦促 研究人员把这一领域重新综合起 来,建造出他所谓的”综合智能系 统.他说,人工智能的各部分所显 示出的能力现在已足以建造一个整 体. Newer说,整整一批令人感兴 趣的人响应他的号召而涌现出来. 他们大多数人当时在研究”自主工 具”或”智能代理人或某些新奇的 东西.他们有一个共同的目标:不仅 要建造”灵巧计算机,而且要建造 能在世界上独立活动的机械生物. 两个重要问题一直困扰着响应 了Newell的呼吁的那些人.研究人 员对于什么东西构成智能行为这一 根本问题存在意见分歧.其次,在如 何从现有的水平提高到他们心目中 的人工智能水平这一问题上,研究 人员分裂成至少两大阵营.传统的 人工智能研究人员(如Newel1)相信 推理,学习和符号处理代表了人工 图l能感知力的机器人可以涂黄油,但仍然不能品尝早餐.对于渴望获得象 人那样的智能乃至于感知自己的存在的机器人来说,与周固世界的相互作用还是 一 个基本上未解决的问题. 55 56 给面包涂黄油 不成功的情况 智能的发展方向.他们满怀信心地 预言,更精巧的算法和更快的硬件 最终将产生出灵巧机器.与此同时, 年轻的研究人员(如麻省理工学院 的RodneyA,Brooks)则致力于设计 完全根据反射来采取行动的机器生 物.而不惜一切代价地尽力避免任 何看起来象推理的东西. 即使在人工智能研究人员之间 达成了一致意见(这个建议被人工 智能界的人士视为颇具幽默性),把 人工智能重新综合起来也绝非易 事.专家系统解决着大量的问题,从 确定柴油机的故障到评定中等规模 的银行的资信.自动规蜘机负责安 排飞机的维修并协助设计组装线. 自然语言系统可以象人那样对大多 数句子进行语法分析但是经验表 明,来自这各种各样领域的模件就 是无法组合起来圆满地共同工作. 西北大学的KennethD.Forbus 报导说,在最近举行的一次讨论会 上,.事物”建造者们乐观地谈到或 许能建造一种可以从事各种工作并 且不依靠任何帮助就能在世界上存 活一年的自主机器..这样我就到处 去问别人:’你们的系统可以维持多 少年? 回答是,还没有任何人造出了 一 台可维持几个小时以上的机器. 天折的原因是各种各样的,正如机 器本身是各种各样的一样Forbus 说,有时软件会突然停止工作,有时 则是电池的电用完了.然而,最常出 现的情况则是一个自主系统陷入了 推理或伺服电机都不能够解救它的 困境——比如说卡在了椅子下面. 坦率地说.综合智能系统的研 究人员们还没有能建造一台具有蜉 蝣的生存能力的机器——更不用说 具有找到另一只蜉蝣并与之交配的 探测和行为本领了. 不同的人工智能领域的模件不 能在一起配合工作,因为建造这些 模件的研究人员所研究的问题是其 它专业中的研究人员所投有考虑 知识的表示 人工智能程序通常是用专门的计 算机语言以逻辑论断的形式表示它的 知识.有些论断是简单的事实,如(HAS TW置FrYWINGS)(ISATWEETY BIRD).另外一些通