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对 Linux 设备驱动模型的一些理解 对 Linux 设备驱动模型的一些理解 作者：张俊岭 EMAIL: sprite_zjl@; jlzhang@ QQ: 251450387 日期：2009-9-15 说明：对于 Linux 设备驱动工程师来说，掌握设备驱动模型非常重要。本文档 基于 2.6.30 内核，记录了一些我对 Linux 设备驱动模型的一些总结和理解，可 能有错误和不当之处，欢迎交流和指正。 1 底层机制 Linux 的设备驱动模型的底层机制主要包括:kobject,kobj_type,kset 等几个结构。这几个 结构的定义在 include/linux/kobject.h 中。 1.1 kobject kobject 代表设备驱动模型中一个基本对象，类似于 MFC 中最顶层的基类 CObject。每个 kobject 都对应于 sysfs中的一个目录。上层结构例如 device,device_driver,bus_type 都 嵌入了一个 kobject，这相当于面向对象程序设计语言中的继承机制。kobject 的定义如下： struct kobject { const char *name; /* 名称 */ struct list_head entry; /* 用于链入所属 kset 的链表 */ struct kobject *parent; /* 父 kobject */ struct kset *kset; /* 所属 kset */ struct kobj_type *ktype; /* 所属 ktype */ struct sysfs_dirent *sd; /* sysfs 中的目录项 */ struct kref kref; /* 生命周期（引用计数）管理 */ unsigned int state_initialized:1; /* 标记：初始化 */ unsigned int state_in_sysfs:1; /* 标记：在 sysfs 中 */ unsigned int state_add_uevent_sent:1; /* 标记：已发出 KOBJ_ADD uevent */ unsigned int state_remove_uevent_sent:1; /* 标记：已发出 KOBJ_REMOVE uevent */ unsigned int uevent_suppress:1; /* 标记：禁止发出 uevent */ }; kobject 的基本操作： /* 设置名称 */ int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *name, ...) /* 初始化 */ void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype); /* 添加 */ int kobject_add(struct kobject *kobj,struct kobject *parent, const char *fmt, ...); 第 1 页 共 13 页 对 Linux 设备驱动模型的一些理解 /* 初始化 添加 */ int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...); /* 删除 */ void kobject_del(struct kobject *kobj); /* 引用计数加 1 */ struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj); /* 引用计数减 1 */