前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究.pdfVIP

2015 7 7 年 月 农机 化 研究 第 期 前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究 ， ， ， 吕 莹 符耀明 吴 潇 李志伟 ( ， 510642 ) 华南农业大学工程学院 广州 : ， 摘 要 研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律 设计出合适的驱动方式可为 。 ADAMS