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第六节 矩阵的初等变换 初等矩阵有下列3种:(1) 对I施以第(1)种初等变换得到的矩阵. (2) 对I施以第(2)种初等变换得到的矩阵. (3) 对I施以第(3)种初等变换得到的矩阵 定理2.2 设Am?n=(aij)m?n(1) 对A的行施以某种初等行变换得到的矩阵, 等于用同种的m阶初等矩阵左乘A.(2) 对A的列施以某种初等列变换得到的矩阵, 等于用同种的n阶初等矩阵右乘A. 证: 现在证明交换A的第i行与第j行等于用Im(ij)左乘A. 将Am?n与Im分块为 由此可见Im(ij)A恰好等于矩阵A第i行与第j行互相交换得到的矩阵.类似的方法可以证明其它变换的情况. 例如, 矩阵 用I3(1 2)表示交换I3的第一行与第2行得出的第(1)种初等矩阵 设对A施以第(3)种初等列变换, 例如将A的第三列乘2加到第一列, 有 用I3(1 3(2))右乘A, 有 容易验证, 初等矩阵都是可逆的, 且它们的逆矩阵仍是初等矩阵. 定理2.3 任意一个矩阵Am?n=(aij)m?n经过若干次初等变换, 可以化为下面形式的矩阵D. 于是矩阵A化为 推论 如果A为n阶可逆矩阵, 则D=In. 例1. 化下列矩阵A为矩阵D的形式. 例2. 化下列矩阵A为矩阵D的形式. 证: 充分性显然, 下证必要性.由定理2.3的推论知, 若A可逆, 则经若干次初等变换可化为I, 也就是说, 存在初等矩阵P1,?,Ps,Q1,?,Qt,使 I=P1?PsAQ1?Qt那么 A=Ps-1?P1-1IQt-1?Q1-1 = A=Ps-1?P1-1Qt-1?Q1-1 即矩阵A可可以表示成一些初等矩阵的乘积 下面介绍一种求逆矩阵的方法如果A可逆, 则A-1也可逆, 根据上面定理, 存在初等矩阵G1,G2,?,Gk, 使 A-1=G1G2?Gk那么有 A-1A=G1G2?GkA即 I=G1G2?GkA (1) A-1=G1G2?GkI (2)(1)式表示对A的行施以若干次初等变换化为I, (2)式表示对I的行施以同样的初等变换化为A-1. 于是可以得出一个求逆矩阵的方法. I=G1G2?GkA (1) A-1=G1G2?GkI (2)作一个n?2n的矩阵(A I), 然后对此矩阵施以仅限于行的初等变换, 使子块A化为I, 则同时子块I即化为A-1了. 例3 求矩阵 于是得到 例4. 已知例3中矩阵A, 求(I-A)-1.解: 于是得到 (2.17) 如果B1=O, 则A已化为D的形式, 如果B1?O, 那么按上面的方法, 继续下去, 最后总可以化为D的形式. 证: 根据定理2.3, 对A施以若干次初等变换可 化为D. 对A施以初等变换等于用相应的初等 矩阵乘A, 因A可逆, 且初等矩阵可逆, 则其乘 积也可逆, 所以D可逆, 则|D|?0, 于是D不能有 任一行(列)的元素全为零, 因此D必等于In. 解: 解: 可知矩阵A是可逆的. 定理2.4 n阶矩阵A为可逆的充分必要条件 是它可以表示为一些初等矩阵的乘积. 证 因为A-1 A=I,所以(A-1)-1 =A 3、如果A可逆,则A 可逆,且 证 A (A-1 ) = (A-1 A) =I =I 所以(A )-1= ( A-1) (A )-1= (A-1) 4、如果A可逆,数 ,则 λA 可逆, 且(λA)-1=λ-1 A-1 例3 设A是三阶方阵,且 求 解这类题目,关键是把行列式中A-1、A*化为同一符号. 解 因为 , , 所以 5、如果定义A0=I,A-k=(A-1)k(其中k为正整数),则当 A 0时,有 6、如果A、B为n阶方阵,且AB=I(或BA=E),则B=A-1 证 因为 (其中λμ为整数) 因而A-1存在.于是 B=IB=(A-1 A)B=A-1(AB)=A-1I=A-1 证毕 显然,检验矩阵可逆时,根据性质6比根据定义要减少一半的计算量. 例4 设A、B为n阶方阵,且满足 A+B=AB (1)证明A-I为可逆矩阵; (2)已知 ,求矩阵A. 解 (1)由 A+B=AB 有 AB-A-B+I=I (A-I )( B-I )=I 即 所以由性质6知A-I可逆,且 (A-I )-1=B-I (2)同理可知B-I可逆,且 ( B-I )-1=A-I 即 A=I+ ( B-I )-1 因 所以 五、思考题 1、任何矩阵有逆矩阵和伴随矩阵吗? 2、设A为n阶可逆矩阵,则 (1)(A
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