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线性调频(LFM)脉冲压缩雷达仿真
雷达工作原理
雷达是Radar(RAdio Detection And Ranging)的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。
图1.1:简单脉冲雷达系统框图
雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform),然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为R,为了探测这个目标,雷达发射信号,电磁波以光速向四周传播,经过时间后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:。电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为,其中为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称RCS),反映目标对电磁波的散射能力。再经过时间后,被雷达接收天线接收的信号为。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图1.2的等效,而且这是一个LTI(线性时不变)系统。
图1.2:雷达等效于LTI系统
等效LTI系统的冲击响应可写成:
(1.1)
M表示目标的个数,是目标散射特性,是光速在雷达与目标之间往返一次的时间,
(1.2)
式中,为第i个目标与雷达的相对距离。
雷达发射信号经过该LTI系统,得输出信号(即雷达的回波信号):
(1.3)
那么,怎样从雷达回波信号提取出表征目标特性的(表征相对距离)和(表征目标反射特性)呢?常用的方法是让通过雷达发射信号的匹配滤波器,如图1.3。
图1.3:雷达回波信号处理
的匹配滤波器为:
(1.4)
于是, (1.5)
对上式进行傅立叶变换:
(1.6)
如果选取合适的,使它的幅频特性为常数,那么1.6式可写为:
(1.7)
其傅立叶反变换为: (1.8)
中包含目标的特征信息和。从 中可以得到目标的个数M和每个目标相对雷达的距离: (1.9)
这也是线性调频(LFM)脉冲压缩雷达的工作原理。
线性调频(LFM)信号
脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率,保证足够大的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲,以提高距离分辨率,较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(Linear Frequency Modulation)信号,接收时采用匹配滤波器(Matched Filter)压缩脉冲。
LFM信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为:
(2.1)
式中为载波频率,为矩形信号,
(2.2)
,是调频斜率,于是,信号的瞬时频率为,如图2.1
图2.1 典型的chirp信号(a)up-chirp(K0)(b)down-chirp(K0)
将2.1式中的up-chirp信号重写为:
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