模块八 变频驱动技术与教学实践.doc

模块八 变频驱动技术与教学实践 8.1 变频驱动技术基础知识 8.1.1 变频技术 电气传动是工业控制领域中的一个重要内容，它利用电动机将电能转变为机械能，从而满足工农业生产及日常生活中的各种需求。变频调速技术是交流电气传动系统的一种，目前，变频调速技术已成为节能、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的有效措施。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，其重要性日益得到世界各国的重视。 变频技术的核心—变频器是交流驱动器的一种，我们常见的驱动器可以包括：交流驱动器（驱动交流电机：如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等，）、直流驱动器（驱动直流电机）两个部分。变频器是VVVF（变压变频）的简易说法，国外的资料一般都叫交流驱动器。变频器是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。 8.1.2 变频技术的发展过程 变频技术大致沿下述四个方面发展： 1、电机控制算法 由于交流电机控制理论不断发展，控制策略和控制算法也日益复杂。从最简单的转速开环恒压频比控制发展到基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制和基于动态模型保持定子磁链恒定的直接转矩控制。扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等等均应用到了各种交流电机的矢量控制或直接转矩控制当中。先进的控制理论与先进的控制算法在新型变频器上的成功应用，使得交流调速系统的功能更完善、调速性能也进一步提高， 2、电力电子器件 电力电子器件是交流调速技术的支柱,其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。迄今为止,电力电子器件的发展经历了四代，20 世纪80 年代中期以前,变频装置功率回路主要采用第一代分立换流关断器件-晶闸管元件，变频装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。20 世纪80 年代中期以后用第二代自关断电力电子器件-GTR、GTO 等，变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。随着向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向继续发展,第三代电力电子器件功率集成电路PIC是20 世纪90 年代制造变频器的主流产品, 中、小功率的变频调速装置主要是采用IGBT , 中、大功率的变频调速装置采用GTO 器件。随后电力电子器件的发展进入了第四代智能模块IPM， IGCT、IEGT 、SGCT、ASPM 等。 3、微机控制技术 随着微机控制技术,特别是以单片机、DSP、RISC 为控制核心的微机控制技术的迅速发展,现代交流调速系统的控制回路由模拟控制迅速走向数字控制。更高速率和容量的控制器对信息处理能力大幅度提高, 实现了许多复杂的控制,如矢量控制中的复杂坐标变换运算、解藕控制、滑模变结构控制、参数辨识的自适应控制等，数字控制也提高了交流调速系统的可靠性和操作、设置的多样性和灵活性,降低了变频调速装置的成本和体积。 4、脉宽调制(PWM) 技术 PWM控制是交流调速系统的控制核心，任何控制算法的最终实现几乎都是以各种PWM控制方式完成的。脉宽调制(PWM) 技术种类很多, 等宽PWM 法、正弦PWM 法(SPWM) 、磁链追踪型PWM 法及电流跟踪型PWM 法等等，并且正在不断发展之中。从最初追求电压波形的正弦，到电流波形的正弦，再到磁通的正弦；从效率最优，转矩脉动最少，再到消除噪音等，PWM控制技术的发展经历了一个不断创新和不断完善的过程。 8.1.3 变频调速技术的发展趋势 1）实现变频器的人工智能化； 2）开发清洁电能的变频器； 3）实现软开关化； 4）实现变频器硬件的集成化； 5）实现变频器的通信网络化和技术规格标准化。 8.1.4 变频器的分类 变频器的种类很多，分类方法也有多种。 1）按交流环节分类 交—直—交变频器：先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。 交—交变频器：把电网固定频率的交流功率直接转换成频率可调的交流功率(转换前后的相数相同)。通常由三相反并联晶闸管可逆桥式变流器组成。 2）按直流环节的滤波形式分类 电压源型变频器：在交－直－交变频器装置中，当中间直流环节采用大容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下，这种变频器是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电压源型变频器。 电流源型变频器：当交－直－交变频器装置中的中间直流环节采用大电感滤波时，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频装置称为电流源型变频器。 3)按控制方式分类 电压频率比控制变频器：电压频率比控制是为了得到理想的转矩—速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的它的控制相对简单，机械特性硬度也