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汽车CAN总线通信网络可视化仿真和监控系统设计摘要：CAN总线已经成为当今最成功的车载网络标准，被广泛应用于现代汽车控制中，但由于汽车应用环境的复杂性，CAN协议车载网络的安全(容错)性、实时性、可靠性以及带宽资源利用能力至今仍未能满足实际要求与发展需要。本课题就是在该背景之下深入研究了CAN总线通信协议，同时在VC++6.0环境下开发了CAN总线通信协议的可视化操作试验平台。该平台能够对CAN总线通信仿真，同时能够实时的监控实际车型的CAN总线通信系统。此外，仿真平台开放了CAN总线上层应用层协议的制定，能够按照用户的需求，在基于CAN总线通信原则和通信数据格式的条件下来制定应用层协议。此外，考虑到CAN总线通信数据多，速度快的特点，设计了数据库，能够实时的存储通信数据。关键词：CAN总线，VC++6.0，通信网络绪论研究背景CAN 总线是种类众多的现场总线的一种，它不但属于一个开放通信网络，同时也可以看做一种全分布控制系统。它作为智能设备的联系桥梁，把挂接在总线上、作为网络节点的智能设备相互连接，最终形成一个庞大的网络系统，同时更进一步构建自动化系统，用来达到都基本控制、补偿计算、参数修改、报警、监控、优化及控管一体化的综合的目的[1][2][3][4]。其规模属于局域网、总线型结构，简单但能满足工业控制的需要。CAN 总线传输的信息帧短小，可靠性高[3][6]。目前，高速发展的CAN 总线已经形成了国际标准，被国际上众多专家认为几种最有前途的现场总线之一[5][6][7][9][11]。汽车电子装置更新速度如此之快，通信方式也由原来的点对点变为网络化，这就要求建立一个完整的测试平台，对其复杂功能和参数进行测试，确保电子设备正常工作。CAN 现场总线由于其各方面的优越性能，可以有效保证这些要求。CAN 总线整体性能虽然优于其它总线，但在网络负载较高情况下低优先级信息帧的发送时延过长甚至无法发送，不仅影响整个通信网络的实时性，在严重的情况下甚至会发生不可预料的事故。在比较复杂的环境下（如高温、电磁干扰），都会对嵌有 CAN 装置设备的可靠性产生一定影响。研究意义本问的目的是希望开发出一套基于CAN总线通信的可视化监控及仿真的试验平台。该可视化仿真平台能够模拟CAN总线通信的基本原理和方法，有些部分甚至能够独立运行，同时可以让用户按照CAI总线通信的标准制订客户的应用层协议来观察其通信得质量。此外，通过所设计之后的硬件接口和实车系统进行连接，监控试验平台能够对其进行测试及监控，进而得到真车通信系统上层通信协议格式，随后深入分析该格式的优势。此外， 平台能够对通信数据进行显示、统计、处理以及分析。经过了上述的仿真和监控，帮助我们研究一些国外先进车型的CAN总线技术特长和优点。国内外研究现状CAN总线自诞生之初，中间历经了上世纪90年代的飞速发展[1-3]，已经制定了在世界范围内被广泛接受的ISO国际标准(IS011898) 以及 CAN技术规范(CAN 2.0)。根据国际CAN用户和制造商非营利组织CiA(CAN in Automation) 于上世纪90年代初的统计:在1998年CAN节点销售量已经达到9700万个，其中80%安装在欧洲，在这些CAN节点中80%应用在汽车工业，剩下20%则应用于工业控制系统和嵌入式网络，如监测系统、工业控制系统以及机器人控制系统等。令人注意的是CAN总线也应用在欧洲高能物理项目CERN之中。在21世纪之初，CAN总线技术发展迅速，在除了继续应用于传统的汽车应用领域，更开始逐渐应用在其他新的领域，如: 航空航天、医疗器械、自动化控制、航海和国防军事等多种领域。经历了多年的发展，CAN总线已经被全世界多家权威研究机构和大型公司认为是今后最有前途的现场总线之一。我国科技创新的突飞猛和进经济的高速发展，CAN总线作为我国新兴的科学技术手段，必将会在我国工业、农业以及生活等众多领域发挥出巨大的作用和潜力，为推动我国的现代化建设做出应有的贡献。现在，国际上流行的总线主要有如下几种：基金会现场总线、ProfiBus、ControlNet和CAN总线等。虽然都是总线，不过每一种总线技术所具有的特点都有着不同，而他们主要的应用的领域也都没有重叠与交叉。(1) 基金会现场总线 (Foundation Fieldbus)国际著名的现场总线基金会[22]是被国际多家研究机构和知名公司所认可的唯一一个既不附属与某厂家，同时还是非商业化的国际标准化组织。它的前身是以美国Fisher-Rosemount公司为首联合了ABB、横河、Foxboro等80家公司一起制定的ISP协议。基金会现场总线选择了ISO的开放互联系统OSI的简化模型（1、2、7层），即数据链路层、物理层、用户层和应用层。信号的发射方式是由无线和光纤来发射，